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Commande d'un servo



  1. #1
    rafdu0601

    Commande d'un servo


    ------

    Bonjours,
    j'aimerai construire un bras robotique à l'aide de servomoteurs et je voudrai savoir le montage à réaliser afin de commander chacun des servos à l'aide de potentiométre.
    MERCI

    -----

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  3. #2
    DAUDET78

    Re : Commande d'un servo

    Bonjour rafdu0601 et bienvenue sur FUTURA
    Tu as plein de schéma sur le WEB pour tester un servo avec un NE555
    http://www.pobot.org/Commande-d-un-s...teur-sans.html
    http://www.youtube.com/watch?v=7a1D2iNefH4
    etc
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    Qristoff

    Re : Commande d'un servo

    Bonjour,
    je pense que ton bras sera par souci de simplicité, piloté par un microcontroleur. Donc, il faut juste s'intéresser à produire un (ou plusieurs) signal PWM impulsion à largeur variable, standard électrique des servomoteurs.
    A+
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  5. #4
    rafdu0601

    Re : Commande d'un servo

    Merci de vos réponses qui me serons très utiles.

  6. #5
    DAUDET78

    Re : Commande d'un servo

    Tu peux utiliser un circuit de ce genre avec les modifs suivantes
    - tu alimentes le NE555 avec la même tension que ton servo
    - tu retires le NMOS et la lampe et tu mets la pin 3 du NE555 sur ton servo
    - tu calcules la fréquence de base à 50 Hertz (en modifiant la 10 nF)

    tu peux régler le ratio de 5% à 95%
    Images attachées Images attachées
    J'aime pas le Grec

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Qristoff

    Re : Commande d'un servo

    @Daudet78,
    je pense que pour un bras, un µc est plus approprié dans le sens où plusieurs servos sont pilotés, une coordination entre les servos permet un mouvement souple et synchro. Un montage à 555 permet le réglage par potentiométre comme c'est demandé au post #1 mais c'est plus difficile de faire ça dans son garage !
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

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  10. #7
    DAUDET78

    Re : Commande d'un servo

    Je pense que notre ami rafdu0601 n'est pas prêt pour jouer à la vidéo de ton lien (entre nous, coté sécurité ... c'est vachement limite !). Comme il veux faire mumuse avec un servo, le NE555, c'est parfait. Mais il n'ira pas plus loin sans µC, c'est sur !
    J'aime pas le Grec

  11. #8
    rafdu0601

    Re : Commande d'un servo

    En fait je suis débutant en électronique et j'aimerai savoir ce qu'est le µC?

  12. #9
    Qristoff

    Re : Commande d'un servo

    µC signifie micro-controleur, c'est à dire un microprocesseur comportant des fonctions d'interface orientées applications hardware et donc on pourrais dire "plus proche du terrain"...
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  13. #10
    rafdu0601

    Re : Commande d'un servo

    A d'accord .

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