Commande d'un servo

[invite9104bf70]

Bonjours,
j'aimerai construire un bras robotique à l'aide de servomoteurs et je voudrai savoir le montage à réaliser afin de commander chacun des servos à l'aide de potentiométre.
MERCI
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[invitee05a3fcc]

Bonjour rafdu0601 et bienvenue sur FUTURA
Tu as plein de schéma sur le WEB pour tester un servo avec un NE555
http://www.pobot.org/Commande-d-un-s...teur-sans.html
http://www.youtube.com/watch?v=7a1D2iNefH4
etc

[Qristoff]

Bonjour,
je pense que ton bras sera par souci de simplicité, piloté par un microcontroleur. Donc, il faut juste s'intéresser à produire un (ou plusieurs) signal PWM impulsion à largeur variable, standard électrique des servomoteurs.
A+

[invite9104bf70]

Merci de vos réponses qui me serons très utiles.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee05a3fcc]

Tu peux utiliser un circuit de ce genre avec les modifs suivantes
- tu alimentes le NE555 avec la même tension que ton servo
- tu retires le NMOS et la lampe et tu mets la pin 3 du NE555 sur ton servo
- tu calcules la fréquence de base à 50 Hertz (en modifiant la 10 nF)

tu peux régler le ratio de 5% à 95%

[Qristoff]

@Daudet78,
je pense que pour un bras, un µc est plus approprié dans le sens où plusieurs servos sont pilotés, une coordination entre les servos permet un mouvement souple et synchro. Un montage à 555 permet le réglage par potentiométre comme c'est demandé au post #1 mais c'est plus difficile de faire ça dans son garage !

[invitee05a3fcc]

Je pense que notre ami rafdu0601 n'est pas prêt pour jouer à la vidéo de ton lien (entre nous, coté sécurité ... c'est vachement limite !). Comme il veux faire mumuse avec un servo, le NE555, c'est parfait. Mais il n'ira pas plus loin sans µC, c'est sur !

[invite9104bf70]

En fait je suis débutant en électronique et j'aimerai savoir ce qu'est le µC?

[Qristoff]

µC signifie micro-controleur, c'est à dire un microprocesseur comportant des fonctions d'interface orientées applications hardware et donc on pourrais dire "plus proche du terrain"...

[invite9104bf70]

A d'accord .