Mesure de l'intensité avec un microcontrôleur

[invite19a0b74e]

Bonjour à toutes et à tous !

Je suis en Terminale S Science de l'ingénieur et avec mon groupe, on doit réaliser un PPE. Ce PPE réside dans le fait de construire un banc de mesure pour un robot tondeuse. Cela consistera à simuler une pente grâce à des freins à disques. Plus les freins sont serrés, plus cela voudrait dire que la pente est raide.
On a assez bien avancé en ce qui concerne les systèmes de frein, mais il nous faut aussi une solution pour afficher la valeur du couple (proportionnel à l'intensité).
Notre prof d'électrique nous a donc donné comme direction d'utiliser un microcontrôleur pour mesure l'intensité.

J'ai fait quelques recherches mais je ne comprend pas grand chose. Avez-vous des idées s'il vous plaît ? Je peux bien sûr donner un complément d'information si vous le voulez.

Merci d'avance pour votre aide !
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[invite356840e1]

Salut,

C'est un moteur à courant continu?

[invite19a0b74e]

Il me semble bien, oui. En fait c'est la tondeuse RL500

[Seb.26]

De quel ordre sont les courants à mesurer ? ... et la tension ? ...

Donne des détails !!!!

[A voir en vidéo sur Futura]

[eldudo]

Si tu mets une résistance de faible valeur qq ohms ( 1 ohm ou 2 ohms) ou un peu plus selon le courant à mesurer, en série avec l'appareil dont tu veux mesurer l'intensité qui le parcourt, tu peux obtenir une tension proportionnelle au courant que tu recherches .
Cette tension qu'il peut être nécessaire d'amplifier avec un AO, tu peux la mesurer grâce aux modules de conversion Analogique Numérique CAN ( en anglais ADC pour tes recherches sur google ) présents dans pas mal de microcontrôleurs .

Voilà après, à toi d'utiliser le microcontrôleur pour traduire cette tension numérisée en une tension, ce qui n'est pas forcément simple à mon avis.

Sinon tu diras à ton prof que si vous n'avez comme mesure à faire que celle de l'intensité, le bon appareil c'est l'ampèremètre !!

[invite19a0b74e]

Merci eldudo ! C'est exactement ça !
Désolé de ne pas avoir donné plus d'infos, je ne savais vraiment pas quoi mettre.

Donc si je comprend bien, une résistance shunt, un AO, un CAN puis la configuration des ports avec un écran LCD et c'est "bon" ?

C'est sûr qu'avec un ampèremetre ça aurait été plus facile mais il m'a dirigé vers les microcontrôleurs :/

Merci en tout cas !

[invitee05a3fcc]

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