Re : Robo-Pong programmer précision de la balle
salut a vous tous mes amie de STI Terminale !!!!!!
Il faut que pour le projet 2011 sur le robot pong .
Nous devons s'aider entre nous !!!
Pour plus de d'info sur le la problématique N°1 regarder les image que je fais mettre !!!!
La seul chose que je soit sur c'est que on doit mettre 5 capteur :
4 pour pour diviser la table en 16 et utiliser le code Gray et 1 pour la détection !!! le ou les capteurs que on va utiliser s'appelle CNY70 je ne sais pas c'est pour le 1 ou pour les 4 !!!!!!!
bonsoir ,
pour resumer .....
il faud juste trouver des capteurs pour
1: detection de l ejection de la balle
2: detection de l angulation de la tete
pour le 1 un opto coupleur
pour le 2 un potentiometre lol ou un angulometre
Mais ou placer les capteurs ??
Le placement s'éfectura sur toute la surface de la table !!!!!
Quelqu'un aurait-il trouver un type de revetement ( pour pouvoir placer les capteur )
Ps : J'étudie la problématique n°3
mais moi je te parle de la problématique n°1, ou placer les capteurs ?
Bonsoir ,
pour connaitre l angle de la tete placer le capteur .............................. .........................au niveau de la tete pour connaitre l angle de la tete
pour connaitre le moment ou la balle sort de la tete placer l opto coupleur .............................. .............................. .............................. .............................. .............................. ...... a l endroit ou sort la balle
voila
Merci Yan06 mais moi je n'arrive pas a trouver un codeur absolu 4 bits code gray vs auriez pas une reference pour cet problematique stp
Bonsoir
une reference entre autre ...........
http://www.grayhill.com/catalog/Mech_Encoder_26.pdf
sinon , moteur de recherche , radiospares farnell plein de datasheet et de references
ca devrait vous suffire j espere
il faut aussi programmer l'oscillation de la tête mais comment ??
c'est a dire quand on fait un programme qui dit en position 0 la tête faut quel soit a gauche etc ...
Mais je c pa comment faire
Salut, j'ai la même problématique que toi tu a trouvé des solutions ?Envoyé par riri93
Bonjour,
je suis en Terminale Électronique, et pour projet cette année, nous avons le Robo-Pong. C'est un robot qui permet de lancer des balles automatiquement sur n'importe quel endroit de la table via a sa tête pivotante et à la vitesse de cadence.
Moi mon problème à moi, c'est de faire en sorte que lorsque je règle la tête de robot ainsi que la vitesse d'éjection de la balle, et bien la balle devra tomber à un endroit précisément voulu.
Auriez-vous une idée de comment faire ?
Merci toute réponses est bonnes à être étudier.
J'ai réussi à faire la carte mais je dois faire mon programme sur flowcode. À vrai dire je suis nul sur flowcode, quelqu'un peut m'aider ?
ta réussi à faire quel carte ?? et tu la trouver ou ?
mOii ausii j suiis dans le mm cass j finii la carte il me reste flowcode a faiire !! --" j suiis trop nulle sur sa !!
Quand on utilise un codeur absolue on a vraimen besion de faire un schéma structurel mon prof ma di nn mai g toujour un doute
Bonjour, je fait aussi cette problématique j'ai terminé toute les simulations avec les optocoupleurs et j'ai fait le typon mais quelqu'un serait comment faire le logiciel sur flowcode, j'ai lu les questions et je vous avoue que je suis nul aussi avec ce logiciel
moi c pareil mai mon prof a dit kil fallait faire flowcode avec la personne qui fait la problématique 4 de son groupe
bonjour
je voi pa ou on pe placer le programme dans le programme principale
Pourquoi avoir fait la problématique 0 en gérant l'afficheur LCD de la carte évolutive?bonjour
je voi pa ou on pe placer le programme dans le programme principale
Mettre son programme dans le pic18F4620
Et surtout faire un programme à soi et pas modifier le programme complet (surtout que c'est pour le 540 et non le 1040).
J'ai bien une version du 1040 mais tu risques la crise cardiaque en le regardant
Pour cette problématique il faut utiliser 5 capteurs :
Un pour detecté quand la balle est éjecté et 4 capteurs pour la position angulaire de la tete
Pour le capteur de detection de tir, j'ai utilisé un TCST 2202
Pour les 4 capteurs c'est des HOA1405 qui seront utiles, il detecte si il sont sur du noir ou du blanc, il suffit de créer une espece de palette avec le code gray représenter dessus en noir et blanc, ensuite tu fait un programme pour ton PIC de ta carte évolutive et sur l'ecran LCD s"affichera le positionnement de la tete !
Jspr que je te serai utile
J'ai juste une petite galere pour faire mon programe sous flowcode
Bonjour,
Mais que font vos professeurs ? en terminal sti, on a pas assez de connaissance pour traîter un problème de balistique, c'est limite si les élèves savent utiliser le pfs alors le pfd ...
HOA1405 sont des phototransistors muni de diodes IR, ça va simplement detecter s'il y a un objet qui réfléchi les IR ou pas.
Pour détecter un angle, ça serait pas plus simple de prendre un potentiomètre dont l'arbre est fixé sur le pivot !?
Bref vous êtes en bac, les profs doivent vous aider.
non le mien aide personne ma carte marche pas ya que le labdec xD (problématique 3 rendre ludique le retour de balle du joueur)
aider oui !! mais pas pour donner la réponse sans que l’élève ai cherché un minimum de son côté.
