Asservissement a correcteur proportionnel

[invitef981f49e]

Bonjour! J'ai une petite question que j'aimerais vous poser afin de mieux comprendre les boucles d'asservissements svp.

Lien image supprimé

Voila la transmittance, sans perturbation, est :

(A*Kp*Kc)/(1+A*Kp*Kc).

En prenant A = 250, Kc = 2*10^-3, Kp = 100 et une consigne de 1000 tr.min-1 (par exemple), j'en arrive a une valeur stabilisée de 980 tr.min-1.

Oui mais voila pourquoi parle t-on de valeur stabilisée?la boucle d'asservissement "voit" la valeur 980, voit que ce n'est pas égale a 1000 et corrige en conséquence alors pourquoi l'équation donne 980 comme valeur finale?

Merci.
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[invitef981f49e]

J'ai trouver j'avais oublier les décimales qui semblent primordiales merci quand même

[invite29971eb1]

Et surtout, le correcteur P laisse une erreur une fois stabilisé, d'où l'intérêt du correcteur PI

[Tropique]

Bonjour,

Merci de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html et de replacer l'image en PJ

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite936c567e]

Bonjour

Non, il n'y avait pas d'erreur dans le résultat.

On trouve bien 980 tr/mn. Cette différence par rapport à la valeur de consigne (1000) s'explique par le principe de ce type de régulation, puisque la commande est directement produite par amplification de l'erreur (=différence entre la consigne et la valeur de sortie). Pour avoir une valeur de commande non nulle, il faut que l'erreur ne soit pas nulle.

Comme on cherche à produire une erreur la plus faible possible, on doit choisir une amplification suffisamment élevée.

Ainsi, pour A=250 on a un erreur de 2% (980 au lieu de 1000). En fixant A=10000, on aurait une erreur de seulement 0,05% (999,5 au lieu de 1000).

[stefjm]

En complément de ce qui a déjà été dit :
Pas d'intégration dans la boucle, donc erreur constante pour un échelon de consigne ou de perturation.