Robot suiveur de lign

[invitecc728cd5]

Bonjour, en tant que élève ingénieur en génie Industriel en cour de réaliser mon premier mini projet :d'un robot suiveur de ligne

Après les tests que j'ai a fait en charge du robot sa marche bien et le robot suit la ligne correctement,mais la vitesse est très grande et parfois il sort de la ligne (avec chauffage de L298).
Donc comment peut on diminuer cette vitesse ( et pour éviter le chauffage du pont H) a votre avis sachant que l batterie utiliser pour les moteurs seulement est de 7,2 Volts avec un ampérage de 250 mA.
NB: j'ai utilisé 4 optocoupleurs pour la séparation des 2 parties commande et puissance+ L298 et un pic 16F873
Et pour les capteurs j'ai choisie un emeteur et un récepteur au lieu de CNY70 car ce dernier a une distance de détection très faible

Merci pour votre aide
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[invite76532345]

Bonjour
Vous décrivez succinctement une partie de votre circuit électronique de contrôle.
Une réponse se trouvera peut être dans la rubrique "Electronique"
Et je pense que l'on vous demandera un schéma complet pour analyse.
Dans tous les cas je déplace.

Bonne suite.

[invitee0b658bd]

Bonjour,
il suffit de commander ton pont de puissance (L298) avec un signal modulé en largeur d'impultion ( trés simple a faire avec un microcontroleur) pour pouvoir gerer finement la vitesse.
fred

[invite847b2267]

Bonjour,
il suffit de commander ton pont de puissance (L298) avec un signal modulé en largeur d'impultion ( trés simple a faire avec un microcontroleur) pour pouvoir gerer finement la vitesse.
fred

Aussi nommé "PWM" ( pour tes recherches )
Tel un hacheur... à savoir qu'un moteur ne voit que la valeur moyenne.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitecc728cd5]

Merci bien mes amis pour vos réponses,et vous trouvez ci joint le shema de mon circuit finale.

Pour le PWM j'ai déjà l'essayé mais sa marche pas puisqu'il diminue très énormément la vitesse des moteurs et par suite il empêche le bonne fonctionnement de ces derniers.
Question: Si je met par exemple un radiateur sur le pont H est ce que sa va résoudre le problème de chauffage de L298 ou po????

[invitecc728cd5]

Bonjour,
La voila sous forme d'image GIF

cordialement

[invite847b2267]

Tu peux toujours essayer de mettre un radiateur mais tu devrais calculer la taille de ce dernier.

[simon.]

Merci bien mes amis pour vos réponses,et vous trouvez ci joint le shema de mon circuit finale.

Pour le PWM j'ai déjà l'essayé mais sa marche pas puisqu'il diminue très énormément la vitesse des moteurs et par suite il empêche le bonne fonctionnement de ces derniers.

M'enfin, une PWM c'est réglable de 0% à 100%. Et à 99% ça devrait pas être tellement plus lent que 100%...

Question: Si je met par exemple un radiateur sur le pont H est ce que sa va résoudre le problème de chauffage de L298 ou po????

Ca peut aider.

[invitecc728cd5]

Est ce que je peux mettre une résistance en serie a l'entrée du L298 pour diminuer la tension et le courant des moteurs??
Ou bien ya autre solutions mieux que ce celui ci??