Rech schéma pour un moteur électrique à vitesse de rotation constante
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Rech schéma pour un moteur électrique à vitesse de rotation constante



  1. #1
    rddt

    Rech schéma pour un moteur électrique à vitesse de rotation constante


    ------

    Bonjour a tous

    Je suis a la recherche d'un schéma qui gère la vitesse de rotation d'un moteur électrique (de type essuie glace) de façon a avoir le même nombre de tours a vide quand charge avec possibilité de varier sa vitesse de rotation avec un potentiomètre .
    Un peut comme un régulateur de vitesse d'automobile.
    Faut il monté une usine a gaz pour réalise ce genre de montage ou cela reste il assez simple.
    Je suis ouvert a toutes suggestions.
    Merci de votre aide.

    -----

  2. #2
    invite3570b5f7

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Oui ca s'appel un asservissement ...

  3. #3
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    "Oui ca s'appel un asservissement ... "

    Merci de m'avoir donner le nom, mais ça fait guère avancé le shmilblique...

  4. #4
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Bonjour,
    Google t'a indiqué qu'il fallait un capteur de vitesse, en as-tu un ?
    Sur quelle plage de vitesse souhaites-tu réguler ?

    Si il n'y a pas de brusques variations de couple sur l'axe, si tu acceptes un système dont le temps de réaction soit de quelques secondes, alors ce ne sera pas bien compliqué.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Bonsoir Antoane

    Non Google ne ma pas renseigner peut être parce que je n'ai pas taper les bon mots clés, mais je savais déjà qu'il fallait un capteur de préférence a effet hall pour plus de précision.
    Il y a pas de brusque variation de vitesse, par contre quelques secondes semble être trop long.
    le montage a pour but de motorisé une table transversal (qui fait 70cm de long) d'une petit fraiseuse.
    Il existe des montage tout fait mais qui coute la peau du scro...., puis il y a le plaisir de le faire soit même.

  7. #6
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Si tu n'est pas trop regardant sur la vitesse, tu as le schéma classique
    http://www.sonelec-musique.com/elect...imple_004.html
    On se sert de la FCEM pour garder la vitesse constante
    J'aime pas le Grec

  8. #7
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Bonjour a tous

    Daudet78
    Si tu n'est pas trop regardant sur la vitesse, tu as le schéma classique
    Merci pour le lien, j'avais déjà vue ce montage, j'ai essayer un petit montage avec un Ne555 et un irf540, c'est parfait pour la variation de vitesse mais en ce qui concerne la constance c'est pas ca.
    Je recherche un montage (ou schéma) qui donnerai plus de précision.
    En cherchant sur Google je suis tombé sur ce site, mais je suis pas sur qu'un tel montage soit adapté a mes besoin.

    Tropic
    Pour éviter les complications d'un capteur et d'un vrai asservissement, il est possible d'ajouter une résistance négative à un variateur de base, de manière à rendre le moteur "parfait", et réduire les variations en/hors charge à très peu de chose.
    Peut tu développer, je te suis pas trop, merci


  9. #8
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Citation Envoyé par rddt Voir le message
    Merci pour le lien, j'avais déjà vue ce montage,
    et tu l'as testé ?
    j'ai essayer un petit montage avec un Ne555 et un irf540, c'est parfait pour la variation de vitesse mais en ce qui concerne la constance c'est pas ca.
    normal !
    , mais je suis pas sur qu'un tel montage soit adapté a mes besoin............ Peut tu développer, je te suis pas trop
    C'est exactement ce que te propose Tropique !
    J'aime pas le Grec

  10. #9
    MiGaNuTs

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Pour une petite fraiseuse personnellement j'utiliserais plutôt un moteur pas a pas qu'un moteur a courant continu.

    si tu tiens a garder ton moteur a courant continu, un codeur sur ta table me semble une bonne idée, pour mesurer tes déplacements.

    Une fois que tu as ta position, avec une base de temps et un peu de calcul, tu as ta vitesse.

  11. #10
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Daudet78
    et tu l'as testé ?
    Non!, Javais sous la main les composants nécessaires que pour un régulateur pwm.

    normal!
    Explique toi stp

    Miganuts
    Pour une petite fraiseuse personnellement j'utiliserais plutôt un moteur pas a pas qu'un moteur a courant continu
    Il y a deux raisons, d'une j'ai déjà le moteur a courant continu, de l'autre je n'y connais rien au moteur pas a pas, c'est pas que cela ne m’intéresse pas, mais chaque chose en sont temps.

    si tu tiens a garder ton moteur a courant continu, un codeur sur ta table me semble une bonne idée, pour mesurer tes déplacements.
    Je pensé que le codeur ce mettait a l’extrémité d'un des axe du moteur pour le régulé??

    Tropique
    En gros, quand le courant du moteur augmente, la tension du variateur augmente également d'une valeur suffisante pour compenser les pertes RI des enroulements.
    Si j'ai bien compris c'est aussi la fonction du L272, ou je suis a coté de la plaque!

    Au plaisir de vous lire @+

  12. #11
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Citation Envoyé par rddt Voir le message
    Explique toi stp
    Tu contrôles la puissance (constante) appliquée au moteur. Si la charge varie, le moteur accélère ou décélère. C'est un système en boucle ouverte. Il faut contrôler le PWM par une mesure de vitesse.
    J'aime pas le Grec

  13. #12
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Tu contrôles la puissance (constante) appliquée au moteur. Si la charge varie, le moteur accélère ou décélère.
    Exacte.

    Il faut contrôler le PWM par une mesure de vitesse.
    Et la mesure de vitesse est contrôler par un capteur en bout d'axe via une interface qui commande le pwm.
    Pour l'alime pwm (image jointe) pas de problème, c'est pour le reste que ça pose un problème, l'interface capteur->pwm.
    Petit a petit je commence a saisir.

    Tropique
    Evidemment, c'est un circuit linéaire, et en plus il n' a pas assez de puissance pour un moteur d'essuie-glace
    Merci de ta réponse, je vais apparemment dans le bon sens, au vue du datasheet du L272 je me suis douté qu'il serait faiblard pour un moteur d’essuie glace, mais il doit être surement possible d'y ajouter un étage de puissance, et même pourquoi pas le couplé avec l'alim pwm, je ne sais pas si mon raisonnement tien la route?


  14. #13
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Citation Envoyé par rddt Voir le message
    Et la mesure de vitesse est contrôler par un capteur en bout d'axe via une interface qui commande le pwm.
    et comment tu fais ça ???? le schéma n'est pas adapté à ça!
    Pour l'alime pwm (image jointe)
    Je connais ce schéma .... c'est moi qui l'a fait ! mais il est inadapté à ton cas (commande par potentiomètre)
    J'aime pas le Grec

  15. #14
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    et comment tu fais ça ???? le schéma n'est pas adapté à ça!
    C'etait une question que je posé, je n'ai pas les connaissances suffisante en conception électronique, apparemment c'est un coup dans l'eau.
    Retour a la case départ.

    Je connais ce schéma .... c'est moi qui l'a fait ! mais il est inadapté à ton cas (commande par potentiomètre)
    Peut être inadapté mais pour le moment c'est tout ce que j'ai.

  16. #15
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Donne le schéma du capteur de vitesse !
    J'aime pas le Grec

  17. #16
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Voici le datasheet du capteur utilisé, je l'utilise déjà pour un compte-tours numérique de broche il est déclenché par un petit aimant neodyme.

    Un capteur a fourche optique ferait je pense l'affaire.
    Dans le principe j'imagine une roue codeuse en bout d'axe du moteur qui enverrait X impulsions par seconde a un décodeur qui régulerait plus ou moins le courant envoyer au moteur pour qu'il tourne a un régime constant, ce même régulateur pouvant être réglé via un potentiomètre.

    En espérant être claire, merci.

  18. #17
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Citation Envoyé par Tropique Voir le message
    Si un système linéaire ne te dérange pas, tu peux faire un montage à résistance négative avec un AOP quelconque, qui n'a pas besoin d'être de puissance mais "gonflé" avec un gros darlington de puissance.
    Qu'entent tu par système linéaire, est-ce le temps de réponse entre le changement de régimes qui est plus ou moins long ou autre ??

  19. #18
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Merci Tropique pour les explications.

    Pour un régulateur avec capteur de vitesse, le plus simple sera une génératrice tachymétrique : tu as directement une tension proportionnelle à la vitesse de rotation. Avec une fourche ou un capteur à effet de champ, il faut passer par un convertisseur fréquence->tension. Ou bien faire un régulateur tout numérique.
    Une génératrice de bicyclette ferait-elle une bonne génératrice tachy. (après étalonnage) ? L'impédance de sortie n'est pas gênante, elle peut fonctionner sur de larges plages de vitesses...
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  20. #19
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Citation Envoyé par rddt Voir le message
    Voici le [URL="http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/105/318490_DS.pdf"]Un capteur a fourche optique ferait je pense l'affaire.
    Il est très bien ton capteur (un opto, ça s'encrasse !)

    Maintenant, tu mets en forme le signal pour avoir une tension proportionnelle à la vitesse.

    On compare cette tension avec une référence de tension (la consigne de vitesse)
    On gère (avec l'erreur amplifiée ) la valeur du PWM
    J'aime pas le Grec

  21. #20
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    .

    Si j'ai bien tout suivi et avec les explications d'Antoane il me faut convertir la fréquence émis par les impulsions du Tle4905 en tension, comme ce montage

    On compare cette tension avec une référence de tension (la consigne de vitesse)
    Si je suis toujours pour la référence de tension c'est une diode zener?
    Cette référence, peut est elle variable??

    On gère (avec l'erreur amplifiée ) la valeur du PWM
    La j'y suis plus!!

    Antoane
    Une génératrice de bicyclette ferait-elle une bonne génératrice tachy
    La je vais avoir un problème d’encombrement et de montage mecanique, merci pour l'idée.

  22. #21
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Citation Envoyé par rddt Voir le message
    il me faut convertir la fréquence émis par les impulsions du Tle4905 en tension, comme ce montage
    Y a plus ka ! Ta fréquence à la vitesse désirée est de combien ?
    Si je suis toujours pour la référence de tension c'est une diode zener?
    Cette référence, peut est elle variable??
    Ben oui
    J'aime pas le Grec

  23. #22
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    .
    Tropique

    Les deux me conviendrai parfaitement

    D’après tes explication dans le premier cas je gagnerai en précision sur régime moteur, et dans le deuxième cas une réaction rapide au changement de régime, l'un comme l'autre sont sensiblement identique ???
    Quoique que je choisisse les deux principes m'intéresse, ne serai-ce-que pour enrichir ma culture personnelle.

    Daudet78
    Ta fréquence à la vitesse désirée est de combien ?
    j'aurai besoin d'une plage d'utilisation comprise entre 700 et 1500 trm, a savoirs que le système d'entrainement est démultiplier via un train engrenage.


  24. #23
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Citation Envoyé par rddt Voir le message
    j'aurai besoin d'une plage
    Ca, on s'en fiche !
    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Ta fréquence sur le capteur à la vitesse désirée est de combien ?
    répond à la question !
    J'aime pas le Grec

  25. #24
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    Heuuu dure! une intéro surprise

    Alors de 11.67 Hertz a 25 Hertz
    Ou une moyenne de 18.33Hertz

    .

  26. #25
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur élèctrique a vitesse de rotation constante

    C'est pas bien élevée comme valeur.
    Et plus c'est bas, plus c'est dur à filtrer !
    Tu as un aimant ? et tu as un top à chaque tour ? Tu en mets 2 , ou mieux 4 , ou mieux 6 , ou mieux 8 ........
    J'aime pas le Grec

  27. #26
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur électrique à vitesse de rotation constante

    Bonjour a tous

    Tu as un aimant ?
    Oui, plusieurs
    Une valeur de 183.3Htz devrai être plus approprié
    J'ai trouver ce Ci page 12, il me semble bien adapter a mes besoin.

    .

  28. #27
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur électrique à vitesse de rotation constante

    Oui, ou un simple TLC555
    J'aime pas le Grec

  29. #28
    rddt

    Re : Rech schéma pour un moteur électrique à vitesse de rotation constante

    .

    Bon, pour l’étage fréquence tension je pense avoir pigé
    si j'ai une fréquence de 183.3Htz en sorti j'aurai 0.2volts (d’après sonolec)

    "On gère (avec l'erreur amplifiée ) la valeur du PWM",
    "Il faut contrôler le PWM par une mesure de vitesse."
    Donc pour contrôlé le pwm je passe d'abord par le convertisseur fréquence tension, ok.
    De quel type de pwm parle tu? celui que tu réalisé?
    Par ou et comment tu l’attaque le pwm?

  30. #29
    DAUDET78

    Re : Rech schéma pour un moteur électrique à vitesse de rotation constante

    Non, car le PWM est réglé par un potentiomètre ... or il faut le régler à partir d'une tension
    Images attachées Images attachées  
    Dernière modification par Cram 64 ; 17/08/2011 à 17h43.
    J'aime pas le Grec

  31. #30
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Rech schéma pour un moteur électrique à vitesse de rotation constante

    Bonjour,
    Daudet, je crois que c'est pas la bonne PJ !
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

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