Bonjour,
Je veux contrôler un moteur cc avec un pont en H( alimentation: 0,28V). Le moteur doit être parcouru par un courant de 0.6A. Pour cela j'utilise une shunt qui me permet d'avoir la valeur du courant. Ensuite un processeur diminue ou augmente le rapport cyclique de façon à assurer ces 0.6A.
Par contre je ne sais pas comment calculer la fréquence de ma PWM. Je me doute qu'il y a une histoire avec la cste de temps du moteur mais j'aimerais quelques précisions.
Merci
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