Filtre numérique avec un PIC en langage C

[invite36436748]

Bonsoir,
voila je dispose d'un schéma électronique avec quelques AOP montés en filtre, intégrateur (c'est un système bouclé)... et vu que j essaie de manipuler la programmation autant que je peux, je voulais essayer de faire un équivalent mais en programme dans un PIC 18F.

Pour les entrées (consigne et retour) utiliser un ADC SPI et pour la sortie un DAC SPI aussi. L'échantillonnage sera fait par l'ADC lui meme puisqu il ne sera pas actif en continu (jonglage entre ADC_1, ADC_2 et le DAC).

Avant de m'attaquer à tout le système je veux me contenter de faire un filtre passe bas du premier ordre.

Mon premier problème est le suivant: comment utiliser les complexes ou Laplace en programmation et surtout comment faire intéragir le facteur temps?

merci d'avance pour votre aide et bonne soirée!
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[RISC]

Salut,

Tu peux démarrer avec la note d'application AN852 dédiée au IIR et FIR.

a+

[invite29971eb1]

Un élément z^-1 correspond à un retard (autrement dit l'échantillon précédent ou le résultat précédent). De la même façon, z^-2 ​correspond à l'avant dernier échantillon. A partir de là, l'implémentation est presque triviale.

[invite36436748]

Ok donc transformée en Z, ça me paraît plus simple que Laplace et les complexes, mais c'est pas gagné pour autant... j'arrive déjà à "synthétiser" un suiveur, je deviens bon!
Merci pour vos réponses, effectivement je ne savais pas que Microchip avait fait une note d'application sur les filtres, même si c'est de l'asm je devrais pouvoir m en sortir

[A voir en vidéo sur Futura]

[RISC]

Salut,

Sur les transformées en z tu trouveras des centaines de programmes en langage C sur internet.

Moi je préferre utiliser la famille dsPIC33 plutôt que les PIC18 pour faire du signal processing car elle est faite pour cela et surtout il existe un logiciel (payant) qui génère le code des filtres en C à partir d'une interface graphique en quelques instants : dsPIC Filter Design
Suivant la version (Lite / Pro) on peut faire des filtres plus ou moins pointus

a+

[invite36436748]

C'est génial ça! merci beaucoup, pour les dsPIC33 jamais utilisés mais j'ai pas de cahier des charges fixés donc aucun problème . je verrai ça demain je vais aller reposer les yeux et l'esprit

[RISC]

Salut,

Il existe aussi des exemples de code gratuits pour les dsPIC33 pour implémenter différents filtres à partir des librairies DSP qui sont inclues dans le compilateur C30, y compris dans la version gratuite

Tu les trouveras ici : http://www.microchip.com/codeexamples puis tu filtres à partir du menu déroulant de la dernier filtre.

Les exemples de code concernant les filtres numériques sont les CE100, CE118, CE146, CE148, CE149

Bonne lecture
a+

[invite36436748]

Merci beaucoup je vais aller voir ça