bonjour,
j'ai pour projet de fabriquer un "segway" (skate gyroscopique) avec 2 moteurs de fauteuil roulant alimenter en 24V
pour ce faire
une carte arduino mega
gyroscope 3 axe
accéléromètre
2 cartes de puissance avec 4 transistors BUZ111S (sipmos 55V 80A) transistor qui étaient sur le fauteuils roulant
mes recherche sur google ne m’a pas permis de trouver mon bonheur
sur le fauteuil ce sont 2 circuits hip4082 qui commande les transistors mais la commande est en 24V
je recherche un schéma qui pourrai commander mes moteurs dans les 2 sens de rotation
idéalement avec 1 bit de sens de rotation et 1 bit en pwm (opto-couplé avec les transistors de puissance pour protéger ma carte arduino)
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