catastrophe ! enlève tout de suite ce condensateur que je ne saurais voir.... et branche un condensateur 100µF/25V aux bornes du L6203 (Vs, Gnd) au plus près des broches d'alimentation.
ensuite, ajoute une capacité de découplage en sortie du régulateur, 10µF tantale en parallèle d'un 100nF céramique.
Ensuite, on va voir pour la batterie...
-----