Commande d'un robot à partir d'un joystick

[inviteebd9199d]

Bonjour,

je suis professeur de Physique, je viens vers vous dans le cadre d'un projet robotique au sein du collège. J'ai commandé des Joystick pour commander plus facilement un robot. Mais je ne vois pas comment faire les branchements pour pouvoir commander la marche arrière et avant d'un petit moteur continu.

Le joystick est équipé de microrupteurs classiques. Lorsque qu'on avance le joystick la patte du microrupteur vient s'appuyer pour créer le contact. J'ai pas mal cherché sur le net mais je n'ai pas trouvé...

Vais je devoir commander des petits microcontroleurs?

Merci de votre aide
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[inviteede7e2b6]

il faut déjà savoir si tes contacts de manette tiennent le courant demandé par les moteurs.

[inviteebd9199d]

Voici le joystick, il fonctionne avec des microrupteurs assez costaud en dessous.

http://www.gotronic.fr/art-interrupt...t5295-4413.htm

[inviteede7e2b6]

UN AMPÈRE ! c'est pas le Pérou....

et la tension du moteur ?

bref , le plus simple :

deux piles en série , le point commun à une borne du moteur

et deux switch commuteront le + ou le - sur l'autre borne.

plus basique : pas possible

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteebd9199d]

Oui je sais que le moteur pour aller jusqu'à 8 ampères je crois. Mais lors des trophées de la robotique j'ai vu des robots télécommandés par une simple manette de console, ils doivent dissocier le circuit de commande du circuit pour alimenter le moteur... non ??
Sinon en gros tu me proposes de partir d'une alimentation +4.5V - 4.5v mais si on a juste une batterie ?? Les moteurs sont alimentés en +12v.

[inviteede7e2b6]

lors des concours de robots télécommandés , ils sont bourrés d'électronique réalisées par
des étudiants de l'Art.

ça ne joue pas dans la même cour.

dans ce cas il faut alors passer AU MOINS par des relais...c'est basique aussi

[inviteebd9199d]

Désolé pour le basique... mais en ce qui concerne les relais je n'y connais rien. Et j'arrive pas à trouver de schémas qui me montrent comment brancher des relais pour commander la marche avant et arriere de mes moteurs.

En gros ça sépare la partie commande de la partie puissance, ce qui peut résoudre le problème de l'intensité mais pour le reste....

Personne ne sait ou je peux trouver un schéma de tout ça?

[anthonydu62]

Déja avant de te proposer un schéma, il faut connaitre le schéma interne de tes manettes (combien de contact, savoir si il y a un commun), savoir quels mouvements va faire le robot???
Après on pourra avancer

[anthonydu62]

sinon je viens de te faire ça:


Ce schemas fonctionne avec tout type d'alim en continu. soit 5v pour la commande et 12 v pour la "puissance". Ou sinon 12 v pour les deux mais bien choisir le bobinage des relais (adapté à ta tension de commande)

Mais attention ce shema est simplifié, il ne faut en aucun cas appuyer sur les deux boutons en meme temps sinon il faut modifier le schéma pour éviter les court circuits!!!

[romulus123]

Bonsoir,

Attention ,tu as fais une petite erreur sur le schéma, il y a court-circuit quand aucun bouton n'est acctionner.

Il faut inverser deux fils sur les contacts d'un des relais...

il ne faut en aucun cas appuyer sur les deux boutons en meme temps sinon il faut modifier le schéma pour éviter les court circuits!!!

Impossible avec un joystick...

[anthonydu62]

OUPsss
En effet, j'ai fait une t'y erreur!!!
Bon à ne pas tenir compte.

Meme en inversent les fils il y a une autr erreur!!! Le moteur tourne toujours. Donc faut utisiser je pense un relais à double contact et...

[anthonydu62]

Bin alors plus de nouvelle!!!
Regarde bien le schemas, tu as presque la solution là dedans (malgré mes erreurs (vue l'heure ). Mais il te faut de source de tension (batterie) de meme valeur pas en série mais en oposition
.
si tu ne trouves pas je pourrais t'aider!

[inviteebd9199d]

Bonjour,

je ne comprends pas du tout le schéma... j'ai l'impression de voir des courts circuits de partout, et puis je ne peux pas avoir deux alimentations, il n'y en a qu'une et elle est de 12V. De plus pourquoi Romulus dit que c'est impossible avec un joystick ??
On ne peut pas diriger un robot avec un joystick sans utiliser de microcontroleur ??

[romulus123]

Bonsoir,

j'ai l'impression de voir des courts circuits de partout

C'est parcequ'il y en a

pourquoi Romulus dit que c'est impossible avec un joystick ??

Je disait qu'il était impossible que le contact marche avant et marche arrière ne s'actionnent en même temps pour répondre à anthonydu62.

[invite936c567e]

Bonjour

Voici un schéma de commande d'une paire de chenilles par joystick à contacts :



Il est impératif d'utiliser des relais électromécaniques qui garantissent que le contact R est bien ouvert avant la fermeture du contact T, et réciproquement.

Les diodes D1 à D8 réalisent des OU logiques. Les diodes D9 à D12 et les ponts BR1 et BR2 assurent la continuité du courant lors de la commutation afin de prévenir les arcs électriques.

Les commandes sont les suivantes :

 BP1   BP2   BP3   BP4   Chenille Chenille
avant gauche arr. droite  gauche   droite  Déplacement
  .     .     .     .        -        -     Arrêt
  X     .     .     .        ↑        ↑     Marche avant
  .     X     .     .        ↓        ↑     Pivote à gauche
  .     .     X     .        ↓        ↓     Marche arrière
  .     .     .     X        ↑        ↓     Pivote à droite
  X     X     .     .        -        ↑     Avance et pivote à gauche
  X     .     .     X        ↑        -     Avance et pivote à droite
  .     X     X     .        ↓        -     Recule et pivote à gauche
  .     .     X     X        -        ↓     Recule et pivote à droite

[invite936c567e]

Oups... j'ai interverti deux numéros de boutons dans le tableau. Il faut lire :

 BP1   BP3   BP2   BP4   Chenille Chenille
avant gauche arr. droite  gauche   droite  Déplacement
  .     .     .     .        -        -     Arrêt
  X     .     .     .        ↑        ↑     Marche avant
  .     X     .     .        ↓        ↑     Pivote à gauche
  .     .     X     .        ↓        ↓     Marche arrière
  .     .     .     X        ↑        ↓     Pivote à droite
  X     X     .     .        -        ↑     Avance et pivote à gauche
  X     .     .     X        ↑        -     Avance et pivote à droite
  .     X     X     .        ↓        -     Recule et pivote à gauche
  .     .     X     X        -        ↓     Recule et pivote à droite