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fonction de saturation



  1. #1
    Ninou_fire

    fonction de saturation


    ------

    Bonsoir;
    Je suis entrain d’élaborer une commande d'un bras manipulateur basée sur les modes glissant,et pour minimiser le broutement, je dois remplacer la fonction sign(S) avec S est la surface de glissement par la fonction Sat(S/phi) avec Sat est la fonction de saturation,mais j'ai pas pu le faire sous matlab.
    Si quelqu'un peux m'aider.
    merci d'avance.

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    gcortex

    Re : fonction de saturation

    minimum (signal, constante)

  4. #3
    Ninou_fire

    Re : fonction de saturation

    J'ai pas bien saisis, si vous pouvez me donner plus d’explications.
    merci

  5. #4
    gcortex

    Re : fonction de saturation

    if signal>maxi then signal=maxi

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