Bonsoir;
Je suis entrain d’élaborer une commande d'un bras manipulateur basée sur les modes glissant,et pour minimiser le broutement, je dois remplacer la fonction sign(S) avec S est la surface de glissement par la fonction Sat(S/phi) avec Sat est la fonction de saturation,mais j'ai pas pu le faire sous matlab.
Si quelqu'un peux m'aider.
merci d'avance.
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