2 programmes dans 1 PIC, une solution ?

[invite5daa347c]

Bonjour,

Nous rencontrons un léger soucis lors de notre PPE

Pour expliquer rapidement le projet, notre robot doit suivre une livre tout en retraçant une ligne plus large par dessus.
Nous avons donc besoin d'implanter un programme dans un PIC 16F88. Mais nous avons fait 2 programmes flowcode différents: le premier pour détecter la première ligne et le second pour peindre. Nous avons besoin de les réunir en 1 seul car le PIC ne peux recevoir ces deux programmes séparement.

Comment peut-on réunir ces 2 programmes pour qu'ils fonctionnent en même temps ?
Si besoins, des photos du programme peuvent etre postés.


Merci pour votre aide et vos réponses futures.
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[DAUDET78]

Ben .... il faut écrire un seul programme qui traite les deux actions !
Un µC ne sait pas faire deux choses à la fois . Mais il peut les faire successivement.... et passer d'une tache à l'autre si rapidement qu'on a l'impression que c'est en même temps.
Maintenant, en flowcode, va falloir se creuser le ciboulot !

[invitefaaca50b]

Deja flowcode, c'est tellement de l'assistanat, que l'on ne peut rien apprendre en programmation.
Jete flowmachin, et programme a la mano, en assembleur, d'une main le cours de Bigo, de l'autre la datasheet du PIC. Ca sera d'une plus facile a corriger que la soupe flowchiotte qui est generee, et surtout plus instructif dans la maniere de programmer.

si on a pas besoin des deux programmes en meme temps, reserver une E/S pour mettre un jumper qui selectionnera au demarrage quel programme utiliser.

[invite4e24a71d]

Il faut relativiser, si il utilise un PIC juste pour le PPE et qu'il ne compte pas continuer leur vie avec..
Il n'y a peut être pas le besoin d'apprendre le C

Dans Flowcode, tu traite un action du programme A, puis B, A, B, A... Ca pourra peut etre le faire !

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitefaaca50b]

les bonnes habitudes, ca s'apprend des le debut. Perso, Quand j'ai essayé flowchiotte, et que j'ai vu la bouillie en sortie, j'ai vite jeté... je programme a la mano maintenant.

[invite4e24a71d]

Si il vont utiliser ce genre d'électronique seulement pour leur PPE, ça ne vaut pas le coup de se farcir du C... Surtout pour un suivi de ligne...

[invitefaaca50b]

sauf que si ils se cassaient un peu le trognon a programmer a la main, ils se poseraient plus la question de mixer deux codes sources pris a gauche a droite...
Un PPE c'est pas du bricolage quand meme...

[mag1]

Bonjour,

Si le pic n'est pas imposé, voir du côté picaxe. La série M2 peut faire du pseudo multitaches mais certaines commandes (genre attente réception infrarouge) sont à éviter.

Je ne sais pas si on peut programmer le" multitâches" en flowtruc, a vérifier. Mais en basic, c'est quand même simple et au moins, on peut relire le programme.

MM

[Forhorse]

En basic, en C, en assembleur, et même en flowchiotte il est tout à fait possible de faire du "pseudo multitâche"
Faut juste pas coder avec les pieds et savoir structurer un programme pour éviter au maximum les "delays" les "waits" et autres boucles attente inutiles.