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diagramme de bode d'un système du 2nd ordre



  1. #1
    snotocs

    diagramme de bode d'un système du 2nd ordre


    ------

    Bonjour tout le monde j'ai un petit soucis pour tracer le diagramme de bode d'un système du 2nd ordre de fonction de transfert

    15/(1+2m(p/w0)+(p/w0)2)

    Avec m =0.6
    w0 = 25

    Donc pour le Gain je trouve un truc ki est normal une petite surtension et compagnie.

    Mon soucis c'est au niveau de la phase qui devrais varier de 0 degres à -180 degres!

    Phi = - arctan ((1.2*w/25)/(1-(w/25)2))

    Mes valeurs de calcul pour w sont 1,2,4,8,10,20,40,80,100

    De 1 à 20 j'obtient des déphasages cohérents mais passé 25 j'obtient des valeurs positives et je ne comprend pas pourkoi esque quelqu'un peut m'aider ??

    -----

  2. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : diagramme de bode d'un système du 2nd ordre

    bonjour,

    d'après ton expression de phi, il y a bien changement de signe autour de w=25.

    La fonction n'est pas définie pour cette valeur. Il y a donc une discontinuité.

    Qu'est-ce qui te préoccupe?

    A+

  3. #3
    pat7111

    Re : diagramme de bode d'un système du 2nd ordre

    Je pense que ton problème, c'est que si tu calcules une expression en atan, ta calculette (ou PC) te renvoie une valeur dans par définition même de la fonction atan

    Cela n'empêche pas que ta fonction de transfert est celle d'un 2nd ordre des plus banals dont la phase est bien entre 0 et -180 avec . C'est pour cela que tu obtiens ta discontinuité pour

    Je ne sais pas ce que l'on te demande, mais je trouve par ailleurs qu'il est laborieux et inutile de calculer autant de points pour tracer le Bode d'un système élémentaire. Les points à connaître pour un tracé asymptotique :



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