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Commande robot par clé Wi-Fi



  1. #1
    BananaSquick

    Commande robot par clé Wi-Fi


    ------

    Bonjour bonsoir à tous!!

    Je vous expose mon problème: J'essaie de commander le microcontrôleur de mon robot à l'aide du Wi-Fi. Après plusieurs recherches, j'ai trouvé qu'il est possible de le commander en connectant le router Wi-Fi au robot. Mais un router est trop encombrant pour mon robot. Serait-il possible de remplacer le modem par une clé Wi-Fi, elle même appairée à un router appairé à un laptop?

    Si oui, y a-t-il un shield ou un décodeur à placer?

    Merci d'avances pour vos réponses!
    Bonne journée/soirée!

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    PIXEL

    Re : Commande robot par clé Wi-Fi

    c'est lourd le ouifi pour un robot !

    il faut une couche IP et tout le bazard ...

    pas bien adapté à la télécommande

  4. #3
    RISC

    Re : Commande robot par clé Wi-Fi

    Salut,

    La méthode la plus simple si tu utilises un microcontroleur est d'utiliser un module WiFi qui dialogue par UART ou SPI.
    J'ai utilisé le module Roving Networks RN-174 (c'est la version développeur du module RN-171).
    Il suffit d'envoyer des commandes très simples pour faire une connection TCP ou HTTP.
    Avec les exemples tu peux déjà avoir une connection en quelques heures car ce module utilise des commandes haut niveau.
    De plus il incorpore un client FTP qui permet de faire des mises à jours grauites du firmware.

    Ce module est aussi compatible avec les Android et Iphone en mode softAP et AdHoc ;=)

    a+
    Ma marotte ? les microcontrôleurs ;=)

  5. #4
    BananaSquick

    Re : Commande robot par clé Wi-Fi

    Merci pour vos reponses!

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