Algorithme pour savoir le déplacement à partir de l’accéléromètre

[invite7ba50b57]

Salut


je suis en train de travailler sur un Robot 4*4 dont je veux savoir son déplacement et cela en utilisant un accéléromètre
3 axes.
Pour le moment j'ai réussi de lire les accélérations Ax , Ay , Az aprés le calibrage et tout et là je me suis trouvé sur une phase
dont j'attendais c'est de savoir le déplacement depuis un point connu à partir de ces 3 accélérations c'est pourquoi je voulais savoir un peu plus sur
ces algorithmes liés à la mécanique .



merci d'avance
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[inviteede7e2b6]

hello ,

la primitive de l'accélération est la vitesse

la primitive de la vitesse est la position

[invite7ba50b57]

merci pour l'interaction,
Oui mais le problème c'est que cette primitive entre quels valeurs . et je veux bien avoir des calculs exacte car y en a plusieurs
forums qui parle du quelques solutions purement physique qui se ne traduit pas directement autant qu'algorithme . j