Bonjour,
en mars 2012 je participe avec mon lycée a un challenge robotique, et on t doit créer un robot capable de s'arrêter dans une zone de 50 centimètre, donc pour cela je me disais pourquoi ne pas faire un moteur qui s'arrête au bout d'un certain temps sachant que la piste fais 3.5 mètre environ. Je voulais donc savoir quel composant pourrait m'aider a arrêter le moteur au bout de 1 minute environ?
Cordialement.
un condensateur pourrait t'aider
Un circuit NE555
Merci de vos réponses messieurs.
Mais en quoi un condensateurs pourrait-il m'aider?
sinon le circuit NE555 il faudrait que je regardes.
sachant que mon lycée me donnent 40€ de budjet.
Cordialement
Tu peux aussi décompter le nombre de tours de roue pour parcourir la distance que tu auras programmé dans un compteur. Beaucoup plus précis !
Tout existe, il suffit de le trouver...!
exemple: une roue de 4 cm de diamètre a un périmètre de 12,56cm. En comptant 28 tours de roue, ton véhicule aura parcouru 351 cm.
Tout existe, il suffit de le trouver...!
Bonsoir
Qristoff a tout-à-fait raison.
La mesure de la distance parcourue par un système d'odomètre est beaucoup plus précis.
Le principe serait :
- un capteur (optique, réflectif ou à fourche) repére le passage de marques ou d'encoches liées à une roue non motrice
- ce capteur est relié à l'entrée d'un décompteur numérique programmable
- la sortie du décompteur coupe l'alimentation du moteur à fin du décompte
La seule manipulation nécessaire est l'initialisation du décompteur avant le début de la course, à n'importe quel moment avant le démarrage du moteur.
Ce système permettrait même de provoquer le ralentissement du moteur juste avant d'arriver sur l'objectif. La distance parcourue serait indépendante des évolutions de la vitesse du véhicule.
Le circuit peut être réalisé à l'aide de quelques circuits standards (séries 4000 ou 74HC/T), ou encore à l'aide d'un microcontrôleur à bas coût (qu'il faudra programmer).
Dernière modification par PA5CAL ; 02/12/2012 à 17h44.
Merci mais est ce que c'est dure de programmer tout ça?
je me demander aussi si c'était possible de faire cela avec un minuteur,
exemple: à la fin du décompte du minuteurs le moteur s’arrête.
est-ce possible?
(Je ne suis pas très fort en matière électronique, je bidouille juste des résistance, des led... )
Cordialement.
Pour utiliser un simple microcontrôleur, il faut :Envoyé par zer4
- apprendre à programmer (bases d'algorithmie, syntaxe du langage de programmation)
- disposer d'un PC et de l'appareil de programmation adéquat
- apprendre à utiliser le logiciel de développement
- concevoir le programme, le tester, le déboguer et le programmer dans le microcontrôleur
Quand on a déjà fait, ou qu'on a du temps devant soi pour apprendre, c'est une solution très intéressante.
Dans le cas contraire, il est préférable de s'orienter vers une solution à circuits logiques, qui ne nécessite pas de développement informatique.
Une solution intermédiaire consisterait à utiliser une carte à microcontrôleur de type Arduino, qui est plus chère, mais qui met la solution à microcontrôleur à la portée des débutants (notamment sans avoir à s'embêter avec les questions liées à l'appareil de programmation). Il est toujours nécessaire de s'initier à la programmation en langage C, mais la réalisation des projets est grandement simplifiée.
Dernière modification par PA5CAL ; 02/12/2012 à 18h13.
Oui, c'est possible. Mais c'est beaucoup moins précis compte tenu de l'objectif à atteindre, et ce n'est pas forcément plus simple à réaliser et à régler.
Pour fixer les idées, pourrais-tu indiquer :
- le diamètre des roues du robot (ou du moins le diamètre d'une roue non motrice, s'il y en a)
- la distance moyenne à parcourir (tu indiques 3,5m de piste avec une précision autorisée de 0,5m, mais s'agit-il de 3,5m±0,25m , ou 3,25m±0,25m , ou 3,75m±0,25m , ou encore autre chose ?)
