Commande de vitesse moteur : consigne analogique 0-5V ?

[invitee9dcae4d]

Bonjour,

Je voudrais savoir quel est l'intérêt d'une commande analogique 0-5V pour un pilotage moteur ?
Je cherche une carte de driving de moteurs brushless et remarque que dans la plupart des cas, la consigne doit être une tension analogique. Quel est l'intérêt de la chose par rapport à une commande PWM ? (je doute qu'on pilote tous les moteurs avec un potard : )).

En tout fait, on a par exemple ce type de carte de chez Maxon : http://test.maxonmotor.com/docsx/Dow...lisation_F.PDF
Ou alors, en "homemade", le L6235 : http://www.st.com/internet/com/TECHN...CD00002347.pdf

Le but est de driver le moteur via un microcontrôleur ayant des sorties PWM, il apparaît donc dommage de faire PWM (µC)->Analogique->PWM (généré par driver).

Néanmoins, si c'est une obligation, quelle est la meilleure technique:
1) Sortie PWM du µC filtrée par un RC en tentant tant bien que mal d'avoir de la réactivité et un ripple maîtrisé
2) Utilisation d'un DAC déporté piloté en I²C ou SPI
3) Autre ?

Merci ; ).
-----

[invitee05a3fcc]

Je cherche une carte de driving de moteurs brushless et remarque que dans la plupart des cas, la consigne doit être une tension analogique. Quel est l'intérêt de la chose par rapport à une commande PWM ?

Le pilotage d'un brushLess, C'est 75% d'analogique et 25% de découpage

[Antoane]

Bonjour,

Néanmoins, si c'est une obligation, quelle est la meilleure technique:
1) Sortie PWM du µC filtrée par un RC en tentant tant bien que mal d'avoir de la réactivité et un ripple maîtrisé
2) Utilisation d'un DAC déporté piloté en I²C ou SPI

Ca dépend du besoin :
- nombre de pin et modules PWM disponibles ;
- résolution (même si je doute que tu ais besoin de plus de 8/10bits) ;
- réactivité nécessaire (encore que, @20kHz, avec un 2nd ordre, tu as sans problème un réponse de la commande de 500µs avec une ondulation ridicule).
Et au prix que coute un "vrai" DAC...

[invitee9dcae4d]

Meurchi,

Je pense partir sur un DAC (c'est clair que le prix ne va pas me tuer ; )). Mon interrogation reste le "pourquoi une consigne analogique". C'est plus universel ou facile à réaliser mais ça m'intrigue face à un pilotage "numérique".

[A voir en vidéo sur Futura]

[Tropique]

Mon interrogation reste le "pourquoi une consigne analogique". C'est plus universel ou facile à réaliser mais ça m'intrigue face à un pilotage "numérique".

En plus de ce qu'Antoane a mentionné, il y a surtout l'universalité, l'absence d'ambiguité: 0 et 5V, tout est dit, pas de protocole, de trame de synchro, de codage en ligne, CRC, niveaux, symétrie/asymétrie, impédance, bit rate, et j'en passe.
Dans une transmission digitale, si un seul des paramètres est incorrect, tout est bloqué. Il y a aussi l'immunité au bruit: si des thyristors commutent 100 ou 300x par seconde dans les parages, ça fera au pire quelques petits hoquets sans gravité, alors qu'un flux digital pourra être complètement tué dans les mêmes conditions. C'est moins idéal, moins performant, mais ça résiste beaucoup mieux aux négligences (en général, il y a sûrement des cas particuliers).
C'est également facile à émuler (avec une simple alim) et à trouble-shooter (avec un multimètre).