Branchement moteur pas a pas

[invite49eb5e9e]

Ma demande est simple, je souhaite gérer le nombre de pas avec mon bouton.

Pour vous remettre dans mon contexte, ce système va me servir à motoriser une mise au point de caméra, pour cela ma caméra va coulisser dans un tube et elle sera entraîné par un moteur pas à pas.
Coté client, je souhaite que l'opérateur puisse gérer l'avancement de la caméra de manière précise et pour cela je cherche à commander pas après pas mon moteur à l'aide d'un potard ou de deux bouton pour gérer les deux sens de déplacement.
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[mag1]

Ma demande est simple, je souhaite gérer le nombre de pas avec mon bouton.

Pour vous remettre dans mon contexte, ce système va me servir à motoriser une mise au point de caméra, pour cela ma caméra va coulisser dans un tube et elle sera entraîné par un moteur pas à pas.
Coté client, je souhaite que l'opérateur puisse gérer l'avancement de la caméra de manière précise et pour cela je cherche à commander pas après pas mon moteur à l'aide d'un potard ou de deux bouton pour gérer les deux sens de déplacement.

Tu as regardé la vidéo #30 jusqu'au bout ?

Un encodeur rotatif
Une bascule
Un driver moteur pas à pas

MM

[mag1]

Tu as regardé la vidéo #30 jusqu'au bout ?
Un encodeur rotatif
Une bascule
Un driver moteur pas à pas
MM

Et pour un moteur en 5V, un DRV8834 convient mieux

MM

[invite49eb5e9e]

Bonjour mag1,

Je viens de regarder avec attention la vidéo et en effet cela correspond exactement à ce que je souhaite faire.

en revanche le cablage de l'ensemble j'ai encore du mal à voir comment le réaliser.

Si je comprends bien ce principe, l'encodeur associé à la bascule serait relier sur mes broches DIR et STEP de mon Driver, c'est ça?
Mais comment brancher les broches de l'encodeur et de la bascule? Quel type de bascule utiliser, parce que dans la vidéo si je comprends bien la bascule comporte 2 éléments alors que je n'en ai besoin que d'une.

Merci d'accorder du temps pour m'aider.

[mag1]

Bonjour mag1,

Je viens de regarder avec attention la vidéo et en effet cela correspond exactement à ce que je souhaite faire.

en revanche le cablage de l'ensemble j'ai encore du mal à voir comment le réaliser.
Si je comprends bien ce principe, l'encodeur associé à la bascule serait relier sur mes broches DIR et STEP de mon Driver, c'est ça?
Mais comment brancher les broches de l'encodeur et de la bascule? Quel type de bascule utiliser, parce que dans la vidéo si je comprends bien la bascule comporte 2 éléments alors que je n'en ai besoin que d'une.
Merci d'accorder du temps pour m'aider.

Bonjour,

La bascule sert à identifier le sens de rotation de l'encodeur. Les deux sorties sont complémentaires ,on en choisit une , Q par ex. à relier à l'entrée DIR.
l'encodeur donne directement les impulsions step

Enfin, c'est ce que j'ai compris.

bascule: https://www.gotronic.fr/art-cd4013-9896.htm
On choisit une des deux bascules D
driver pour moteur 5V : https://www.gotronic.fr/art-driver-d...2134-22274.htm

encodeur : https://www.gotronic.fr/art-encodeur...04a9-16983.htm

MM

[invite49eb5e9e]

Bonjour,

du coup après avoir bien étudié les branchements à faire, j'ai réalisé ce schéma complet. Penses-tu qu'il est correct?

[mag1]

Bonjour,

du coup après avoir bien étudié les branchements à faire, j'ai réalisé ce schéma complet. Penses-tu qu'il est correct? Pièce jointe 391643

Bonjour,

J'aurais fait presque la même chose, sauf que:
Si on appuie sur le poussoir de l'encodeur, on fait un court circuit.
J'ai vu ce schéma, avec le + alim sur la sortie "FAULT". Mais je ne comprends pas pourquoi on mettrait un + alim sur une sortie en drain ouvert (ça fait aussi un C/C si le mosfet de cette sortie est actif.
Je pense que l'alim du driver est préférable sur l'entrée SLEEP (cf d'autres schémas de connexions) , mais je n'ai pas le schéma de la carte de ce driver.
Normalement, ily a une entrée spécifique pour l'alim, mais elle n'est pas présente sur la carte : https://www.google.com/imgres?imgurl...act=mrc&uact=8

MM

[invite49eb5e9e]

Je t'avoue que le driver en lui même je ne comprends pas grand chose du coup je me suis simplement intéressé aux infos générales.

Je vois de quel schéma tu parles et je viens de le modifier comme ça :

Penses-tu que ceci est correct?

[jiherve]

bonjour
les sorties de ces encodeurs rotatifs mécaniques sont toutes pourries , c'est plein de rebonds, donc il faudra au moins ajouter des anti rebonds.
JR

[mag1]

Je t'avoue que le driver en lui même je ne comprends pas grand chose du coup je me suis simplement intéressé aux infos générales.

Je vois de quel schéma tu parles et je viens de le modifier comme ça : Pièce jointe 391650

Penses-tu que ceci est correct?

Oui, mais je ne vois toujours pas l’intérêt de faire un court circuit avec le switch de l'encodeur.

Après, en fonction du résultat du premier essai, il faudra tenir compte de la remarque de jiherve.

MM

[invite49eb5e9e]

N'y connaissant pas grand chose, je ne comprends pas ces rebonds, Qu'est-ce que c'est exactement? si vous avez une solution à me proposer pour rendre ce montage plus simple, robuste je suis preneur.


Et Mag1, je ne comprends pas quel branchement est concerné, je suis désolé mais je débute vraiment.

Merci d'avance

[mag1]

N'y connaissant pas grand chose, je ne comprends pas ces rebonds, Qu'est-ce que c'est exactement? si vous avez une solution à me proposer pour rendre ce montage plus simple, robuste je suis preneur.
Et Mag1, je ne comprends pas quel branchement est concerné, je suis désolé mais je débute vraiment.
Merci d'avance

Y a des tas de tutos, tabernacle!
https://www.youtube.com/watch?v=6Uj02YBz9BI

Pour le court circuit, suit le +5V et ferme le contact sw de l'encodeur...paf.

MM

[invite49eb5e9e]

N'y connaissant pas grand chose, si vous connaissez d'autres encodeur rotatifs qui seraient mieux je suis preneur.


Pour le court-circuit, oui en effet je comprends. En réalité je ne sais pas comment on câble cet encodeur, j'ai fais selon ce que je pensais. Peut être est-ce simplement moi qui ai mal compris le branchement d'un encodeur mais dans ce cas je ne vois ou branche t'on alim.

En vous remerciant

[antek]

Peut être est-ce simplement moi qui ai mal compris le branchement d'un encodeur mais dans ce cas je ne vois ou branche t'on alim.

Dans le lien fournit #35 tu cliques sur "fiche technique" et tu cherches le schéma.

[invite49eb5e9e]

J'ai regardé et je ne vois que des schéma de montage mécanique, et pas le raccordement électrique.

[antek]

J'ai regardé et je ne vois que des schéma de montage mécanique, et pas le raccordement électrique.

Ben moi je l'ai vu !!!
A la fin.
Et il n'y a pas d'alim à connecter.

[invite49eb5e9e]

Peux-tu me mettre une capture d'écran de ce schéma stp, je ne le vois pas du tout.

Et du coup par contre je ne vois pas comment il fonctionne si il ne reçoit pas d'alim.

[invite49eb5e9e]

Ou alors c'est le montage de ma bascule D qui n'est pas correct mais la du coup je ne comprends pas comment la bascule peut donner l'information du sens si aucune alim de la traverse

[antek]

Plus rapide :
https://www.gotronic.fr/pj-66.pdf
dernière page (ou page 4 ou page 199 selon la référence) "product specification" -> electrical performance -> sliding noise -> schéma commun à EC12E et EC12D
Si tu le vois toujours pas j'enverrai une capture d'écran.

Pardon, il faut bien une alim . . . comme indiqué sur le schéma

[invite49eb5e9e]

Ok super je te remercie, je viens de voir le schéma mais je ne le comprends pas. si j'essais de faire le parallele avec mon schéma actuel je ne comprends comment le connecter, et surtout comment relier mon encodeur à la bascule et à l'alim.

[antek]

L'encodeur a 4 connections :
- 5V DC (alim)
- terminal A (sortie impulsion)
- terminal B (sortie impulsion)
- terminal C (0V alim)

A et B sont les impulsions en quadrature à connecter à la bascule tel que défini dans le tuto (que je n'ai pas regardé).

[invite49eb5e9e]

Ha d'accord je comprends mieux, c'est mon schéma de l'encodeur qui est faux, sur le mien j'avais 5 connections et pas 4.

en tout cas merci beaucoup, je vais faire le test de ce branchement

[mag1]

Ha d'accord je comprends mieux, c'est mon schéma de l'encodeur qui est faux, sur le mien j'avais 5 connections et pas 4.
en tout cas merci beaucoup, je vais faire le test de ce branchement

Bonjour,

En fait, un encodeur sans interrupteur, c'est deux interrupteurs avec un point commun, donc, 3 broches.
En fonction de ce qui adéjà été dit, je verrais un truc comme ceci,à débattre:
Les R de 100 ohms sont en option.
Il n'y a qu'une source tension de 5V, mais les sources moteur et commande peuvent être différentiées, moins de soucis de découplage.




MM

[invite49eb5e9e]

Je vois bien le principe mais peut-tu détaillé les broches que tu utilises sur ta bascule. J'ai du mal à comprendre l'alim sur la bascule et le manque d'alim sur ton encodeur. et à quoi correspond ton montage à côté des R de 100 Ohms?

[mag1]

Je vois bien le principe mais peut-tu détaillé les broches que tu utilises sur ta bascule. J'ai du mal à comprendre l'alim sur la bascule et le manque d'alim sur ton encodeur. et à quoi correspond ton montage à côté des R de 100 Ohms?

La disposition des broches sur le schéma est conforment à la datasheet: http://www.sycelectronica.com.ar/sem...res/CD4013.pdf

Il faut comprendre qu'un encodeur de ce type est simplement constitué de deux interrupteurs actionnés en décalage, avec un point commun.
Juste trois sorties représentées par le carré marqué "encodeur". Il n'y a pas d'alimentation, mais parfois un inter supplémentaire en appuyant sur l'axe, pas indispensable dans ton cas. (Tout cela est écrit dans les datasheet)
Il y a en plus, un circuit RC pour l'anti rebonds.

MM

[invite49eb5e9e]

Ok très bien je vois, donc si je comprends bien, l'encodeur n'a que 3 broches : 2 phases et un point commun relié à la masse et par conséquent n'a pas d'alim. L'alim se fait sur la bascule sur la broche 14. et ensuite je relie mes phases de l'encodeur sur les broches D1 et CLOCK 1 et le retour de Q (ou Q barre) vers le DRIVER en DIR et par contre tu relie direct le STEP à une de tes phase c'est ça.

Par contre je ne vois toujours pas à quoi correspond ton montage entre l'encodeur et la bascule avec les résistances et tout.

[mag1]

Par contre je ne vois toujours pas à quoi correspond ton montage entre l'encodeur et la bascule avec les résistances et tout.

Oui, c'est ça.
Non connectées, les entrées de la bascule ont un potentiel indéterminé. Avec 10k au +5v et inter encodeur ouvert=> entrée 5V, avec l'inter encodeur fermé =>entrée 0V. On a des crénaux.
Condos 10nF et 100ohm, c'est l'option anti rebonds, ne change rien au principe.

MM

[invite49eb5e9e]

C'est à dire non connectées? De ce que je vois tu relie tes phases à l'alim par l'intermédiaire de tes Résistances et condos, et l'entrée step est reliée également aux 2 phases? (si je comprends bien c'est normal, il faut que les impulsions soit envoyé au STEP dans les 2 sens).

En modifiant mon schéma, j'en arrive à ça, mais ce n'est pas encore comme le tiens, t'en penses quoi?

[mag1]

C'est à dire non connectées?

C'est à dire reliées à rien, en l'air.. C'est pour ça que les entrées cmos non utilisées, (ex sur la bascule de l'autre côté) sont reliées au 0V et éviter des fonctionnements hératiques

MM

[mag1]

C'est à dire non connectées? De ce que je vois tu relie tes phases à l'alim par l'intermédiaire de tes Résistances et condos, et l'entrée step est reliée également aux 2 phases? (si je comprends bien c'est normal, il faut que les impulsions soit envoyé au STEP dans les 2 sens).

En modifiant mon schéma, j'en arrive à ça, mais ce n'est pas encore comme le tiens, t'en penses quoi?Pièce jointe 391719

j'en pense que tu n'as pas encore compris qu'avec le switch B ouvert, l'entrée D1 est à n'importe quel potentiel et quelle va prendre les valeurs logique 0 ou 1 de façon aléatoire.
Il faut deux R de 10k entre +5V et D1 et entre +5V et clock .

MM