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Capteur d'obstacle



  1. #1
    sebiss94

    Capteur d'obstacle


    ------

    Bonsoir j'ai comme projet de faire une petite voiture qui roule tout seul et je voudrais placer un capteur d'obstacle mais je ne sait pas lequel prendre vu que le télémètre a ultrason coûte 14€ alors je voudrais savoir si vous en connaissiez
    d'autre ? Est ce que la fourche optique ferais l'affaire ?

    Merci

    -----

  2. #2
    vincent66

    Re : Capteur d'obstacle

    Bonsoir et bienvenue !
    Une fourche optique permettrait dans le meilleur des cas de détecter une collision après qu'elle ait eu lieu...
    14 euros le télémètre US ce n'est vraiment pas cher, du diy ne peut pas régater ...
    Vincent
    Leonardo était ingénieur "sans papier", et moi diplômé juste...technicien...

  3. #3
    sebiss94

    Re : Capteur d'obstacle

    D'accord, merci, je voulais savoir comme je programme sur la carte arduino, si je prend un moteur qui s’alimente entre 2.5V et 5.5V, je n'aurais pas besoin de rajouter un carte de puissance ?

    Merci

  4. #4
    PA5CAL

    Re : Capteur d'obstacle

    Bonsoir

    La donnée importante à connaître est le courant de démarrage du moteur. Ce courant étant toujours beaucoup plus important que le courant à fonctionnement nominal, même sans connaître les caractéristiques du moteur, je doute fort que les sorties de l'Arduino soient capable de le fournir sans griller.

    Donc, si, il faudra intercaler un étage de puissance, à dimensionner en fonction du moteur.
    Dernière modification par PA5CAL ; 25/01/2013 à 22h59.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    sebiss94

    Re : Capteur d'obstacle

    Ah ok parceque demain je vais au magasin d'electronic et j'y connais pas grand chose sur sa.
    vous pouvez me donner la liste de ce qu'il faut?

  7. #6
    PA5CAL

    Re : Capteur d'obstacle

    Citation Envoyé par sebiss94 Voir le message
    vous pouvez me donner la liste de ce qu'il faut?
    Pour l'instant non. On n'a pas les informations pour déterminer ce qu'il sera nécessaire d'utiliser.

  8. #7
    swordsman34

    Re : Capteur d'obstacle

    Bonjour ,

    une petite idée , regarde avec un aspirateur autonome ???? il y à tout ce que tu recherche dedans ...

  9. #8
    mgduc

    Re : Capteur d'obstacle

    Citation Envoyé par sebiss94 Voir le message
    le télémètre a ultrason coûte 14€
    Faux, cela coute 2,40€...

    http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-s...-module-133696

  10. #9
    sebiss94

    Re : Capteur d'obstacle

    Merci MGduc mais j'ai pas le temps de commander à l’étranger.

    Le problème c'est que j'ai 15€. Et il me faut 2 moteur Moteur CC - 6 Vcc (1.91€ l'unité) puis le capteur d'obstacle et la j'ai trouver Photorésistance 12 mm (2.4€), et deux roue.

    Si je place une résistance devant sa devrait faire l'affaire, comment sa fonctionne ?

    Sa fiche technique :

    Photoresistance :
    Diamètre: Ø 12 mm
    - Résistance: de 12 à 58 Kohms sous 10 lux
    - Résistance dans l'obscurité: 1 Mohms mini

    Moteur Vcc 6- CC :
    - Alimentation: 2,4 à 6 VCC (Tension nominale 6 VCC)
    - Vitesse rotation: 13679 RPM / 0,28 A (à vide)
    11404 RPM / 1,434 A (en pleine charge)
    - Couple max. : 277 gcm

  11. #10
    romulus123

    Re : Capteur d'obstacle

    Bonjour,

    Pour les débutants, il y a le robot cocotix ==> http://www.robot-maker.com/index.php.../9-cocotix-v2/
    «Tout ce qui est susceptible de mal tourner, tournera nécessairement mal.»

  12. #11
    sebiss94

    Re : Capteur d'obstacle

    Faut-il crée un carte à part ?
    Dernière modification par sebiss94 ; 26/01/2013 à 10h20.

  13. #12
    sebiss94

    Re : Capteur d'obstacle

    Merci.

    Pour pouvoir farbiquer une plaque pour que le moteur tourne que faut-il sachant "Alimentation: 2,4 à 6 VCC (Tension nominale 6 VCC)" et que l'arduino :

    Tension de fonctionnement 5 V
    Tension d'alimentation (recomandée) 7- 1 2 V
    Tension d'alimentation (limites) 6 - 20V
    Nombre d'E/S 14 (dont 6 pouvant générer des signaux PWM)
    Nb ports "Analogique/Numérique" 6
    Courant max. par E/S 40 mA
    Courant pour broches 3.3 V 50 mA
    Mémoire Flash 32 KB (ATmega328) dont 0.5 KB utilisé par le bootloader
    SRAM 2 KB (ATmega328)
    EEPROM 1 KB (ATmega328)
    Vitesse horloge 16 MHz

    Il faut que je rajoute une carte en plus vue la tension d'alimentation est de 7-12 V ??

    Merci

  14. #13
    sebiss94

    Re : Capteur d'obstacle

    En faite ce qu'il faut c'est savoir ce que je mettrais sur une plaque d'essaie pour faire tourne le moteur ?

    Merci

  15. #14
    sebiss94

    Re : Capteur d'obstacle

    Nom : schema_duino.jpg
Affichages : 37
Taille : 42,1 Ko

    Est ce que sa sa serait bon ? Pourquoi il y a des Vcc qui sont relié a rien.

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