Voiture radiocommandée projet électronique - Quels composants ?

[stankis]

Bonjour,

Voilà dans le cadre d'un projet d'électronique, je dois réaliser une voiture radiocommandée fonctionnant avec une carte arduino et des modules xbee, et pouvant être contrôlée depuis un ordinateur.
Je dois envoyer un bon de commande très bientôt pour obtenir les composants dont j'aurais besoin mais je suis totalement novice en électronique et j'avoue ne pas savoir exactement ce qu'il me faut.

Je pensais acheter : - Une carte Arduino (mais parmi toutes les références, j'ignore laquelle conviendrait le mieux)
- Un récepteur et un émetteur Xbee (l'un relié à la carte, l'autre relié à l'ordinateur ?)
- Deux moteurs assurant la propulsion des roues arrières
- Un servo-moteur pour assurer la direction avant.

Voilà cela reste très vague mais si vous pouviez m'aider je vous en seriez très reconnaissant car je suis vraiment motivé pour aboutir au résultat final mais n'ayant que peu de connaissances en électronique, cela me découragerait de rester bloqué pour un problème de choix de composants.

Merci d'avance
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[gabuzo]

Et pour le poids, la taille et la vitesse de la voiture, c'est nous qui choisissons ?

[astronomie13090]

Salut à toi stankis

J'utilise la carte xbee et arduino. Je suis satisfait de ce type de carte. J'utilise de mon côté:
- http://www.lextronic.fr/P4124-platin...uno-rev-3.html
-http://www.lextronic.fr/P26283-platine-wireless-sd-shield-pour-arduino.html
pour le xbee deux xbee pro 2.4Ghz me semble suffisante si une portée d'un centaine de mètre n'est nécessaire. si tu as besoin d'une trés grande portée deux xbee 868Mhz sont nécessaire mais là il faut casser la tirelire.

L'interface de programmation arduino est disponible sur internet est gratuite. Les programmes d'exemple disponibles par défaut sur le freeware sont explicites et tu peut facilement t'en inspirer

Bon courage recontacte moi si besoin

[stankis]

Gabuzo, la voiture devrait faire environ 50 cm pour 2 à 4 kg avec un support de composants en bois et 4 grosses roues identiques en caoutchouc

Merci Astronomie13090 pour tes indications.
Toutefois en regardant sur ce site https://sites.google.com/site/electr...-pc-using-xbee je me demandais si je n'allais pas avoir besoin d'un contrôleur moteur et des différents xbee explorer qu'ils conseillent dans la rubrique hardware ? Est ce que les deux cartes et les deux xbee que tu me proposes peuvent assurer la liaison ordinateur-voiture. Et à quoi peut servir le contrôleur moteur ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[f6bes]

Et à quoi peut servir le contrôleur moteur ?

Bjr à toi,
A lui donner (puissance) ce que l'on a DECIDE de lui donner ..et pas plus !
Un moteur dont on ne CONTROLE pas sa puissance c'est pas vraiment l'idéal..
(toujours à fond ?)
A+

[astronomie13090]

Salut à tous


Les deux xbee vont permettre de créer un liaison radio 2.4GHz entre l'ordinateur et la voiture sous forme d'une liaison rs232. Tu peux voir la liaison entrs tes modules xbee comme un câble rs232 reliant l'ordinateur et la voiture. Tu dois simplement configurer les modules xbee comme une liaison rs232 classique. le module xbee explorer USB ou rs232 va établir une liaison entre l'xbee et l'ordinateur. Je n'ai pas testé ces modules mais il est très probables qu'ils génères tous les deux un second port "com" sur ton ordinateur y compris pour le module équipé d'une liaison USB. C'est pour ce dernier cas une liaison série COM virtuelle . En résumé le port USB est vu comme un port RS232 (un port com supplémentaire est lui aussi générer ) sans être physiquement un port COM mais un port USB. Tu dois donc configuré les deux modules xbee sur la platine xbee explorer avec la même configuration et placer l'un des xbee sur la carte shield arduino. Il te reste à créer un code pour commander les moteurs via le microcontroleur .Du côté de l'ordinateur tu peux ouvrir l'hyperterminal et envoyer des caractères au clavier pour commander la modèle réduit.

Bon courage

[stankis]

Merci pour la rapidité de vos réponses ! Je pense avoir compris dans l'ensemble le rôle des composants nécessaires et
j'ai essayé d'en faire la liste détaillée :

- Deux moteurs reliés à chacune des roues arrières (déjà fournis et fonctionnant sur 12V).

- Une carte Arduino connectée à l'ordinateur permettant d'écrire le programme de commande.
http://fr.rs-online.com/web/p/kits-d...leurs/7485290/

- Un câble USB permettant de relier la carte Arduino et l'ordinateur
http://fr.rs-online.com/web/p/cordons-usb/7589336/

- Une carte Arduino Wireless Shield qui se branche sur la Arduino et qui permettra de configurer les deux modules xbee
http://fr.rs-online.com/web/p/kits-d...faces/7485348/

- Deux modules xbee 2.4 Ghz qui assureront la communication entre l'ordinateur et la voiture (l'un émetteur branché sur la Wireless shield, l'autre récepteur branché sur la voiture et relié au contrôleur moteur).

- Un contrôleur moteur sur la voiture permettant d'appliquer les consignes du récepteur xbee aux moteurs des roues arrières.
http://radiospares-fr.rs-online.com/...oteur/5344276/

- Un bloc batterie fonctionnant fournissant 12V au système.
http://radiospares-fr.rs-online.com/...es-aa/5440201/

Voilà j'espère que tout ça conjugué pourra faire avancer mon bolide !

J'avais une autre question, si je peux encore solliciter votre aide : Je ne sais pas comment choisir le servomoteur qui permettra la direction des roues avant ni sur quel composant le brancher pour qu'il puisse acquérir des informations et les transmettre ?
Si quelqu'un qui a déjà réalisé une voiture comportant un servo moteur pouvait m'éclairer

Merci et bonne soirée !

[f6bes]

Bjr à toi,
AVANT de se lançer dans des usines à gaz, voir ce site rédigé par le pape de la radiocommande:
http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&...41867550,d.d2k
Commençe par assimiler les bases:
"conseils", "rétro RC" etc..etc..
Bonne journée