modélisation par GRAFCET

[invitef4f6ed0a]

salut tout le monde, voila j'ai été amenée à réalisé un grafcet d'une tâche industrielle mais je ne suis guère certaine si le grafcet est juste ou pas , donc si quelqu’un pouvait le vérifier cela serait extrêmement gentille .

description de l’application :

En premier lieu on mettra la pièce au point A place du capteur infrarouge, cette dernière sera convoyée vers le point B où se trouve le capteur photoélectrique, après l’écoulement de temps de la temporisation.

Dès que la pièce coupe le faisceau lumineux du deuxième capteur le convoyeur s’arrête. Cette opération permettra l’actionnement du bras robotisé, qui ensuite s’emparera de la pièce et la mettra sur la table tournante qui va effectuer un tour, cela se fait après le repliement du robot.

Un tour effectué, le robot reprendra la pièce de la table tournante et la déposera au point A, le temps de temporisation permettra au robot de se replier et de reprendre sa position initiale avant que le cycle démarrera à nouveau.
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[ibtihel]

bonjour
tu travail avec quel soft ?
la tempo est réglable ou fixe ? si fixe tu peut voir le G7 en PJ (j'ai pris l'exemple 5s)
le tapis s’arrête aussi tot que la transition la pièce au point B est là ,donc pas besoin de l’étape 4
voir pj

[invitef4f6ed0a]

merci beaucoup d'avoir pris la peine de répondre, pour la temporisation c'est moi qui l'ai fixé à 15 seconde pour permettre au robot de se replié à la fin de la tâche, et c'est exactement mon problème, le convoyeur démarre 15 secondes après qu'on a mis la pièce donc c'est ça la condition et non pas le repliement du robot , d'autre part c'est la dernière étape de la tâche, donc cela porte confusion.

une deuxième question : ce g7 est de niveau 1, la temporisation n'est pas une étape en elle même? , je débute avec le G7 alors ...

merci encore

[ibtihel]

Re
la temporisation n'est pas une étape
pièce au point A.T1/x1/15s veut dire que si "pièce au point A" et 15s après l'activation de X1 => alors passer à l'étape X2

tu travail avec quel soft ? S7, pl7pro ... ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef4f6ed0a]

je travaille avec VersaPro pour la série GE-Fanuc 90-30 (API)
dites moi svp, ce je veux passer au grafcet niveau 2 je remplace juste les phrases par leurs références matérielles c'est cela ?

[ibtihel]

dites moi svp, ce je veux passer au grafcet niveau 2 je remplace juste les phrases par leurs références matérielles c'est cela ?

oui

NB: tu peux faire une simulation de ton G7 sur le soft " AUTOMGEN 8.108 " téléchargeable ici :
http://www.irai.com/index_fichiers/i...chargement.htm

[invitef4f6ed0a]

merci à vous