Besoin de conseils pour pouvoir faire bouger une tablette à roulette

[invite520d40b1]

Bonjour à tous,

Voilà je voudrais me lancer un peu plus en "modélisme" mais j'ai d'abord une petite réalisation à faire avant avec un aspect "modélisme et électronique" et j'aurai besoin de vos conseils.

Voilà je cherche ça :

http://www.servocity.com/html/digita...controlle.html

mais en moins cher et en France pour pouvoir contrôler un moteur comme celui-là :

http://www.conrad.fr/ce/de/product/221936/

dans les deux sens de rotation et avec une variation de vitesse grâce au boitier potentiomètre comme en haut.

Merci de votre aide dans cette réalisation et voici un peu plus de détails pour comprendre dans quel but


Voilà j'aurai besoin d'utiliser :
- un moto réducteur dont l'arbre entrainerait une poulie (donc je pense un peu comme la roue des voitures RC sauf que la poulie à la place de la roue)



- qui serait associé à un potentiomètre pour pouvoir faire varier la vitesse mais avoir une rotation constante pour un mouvement sans à coups plus ou moins rapide, avec un interrupteur inverseur pour pouvoir changer le sens de rotation et tout ceci associé à une alimentation rechargeable genre batterie 12 v longue durée.


- Il faudrait que cela puisse tirer à l'horizontale ou la verticale (pour cela j'aurai une autre poulie et un câble entre les deux) une sorte de petit planche à roulette placée sur une réglette jusqu'à environ 3 ou 4kg.
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[annjy]

Bonsoir,

d'après les données, la charge max à prendre en compte est 6Kg.cm
tu veux soulever 4 kg à la verticale, donc rayon max de la poulie = 1,5cm

vitesse max du moteur : 9 tr/mn soit 9*3*pi = environ 85 cm de câble déroulé ou enroulé par minute.
est-ce suffisant pour ton application ?

cordialement,
JY

[invite520d40b1]

Dans le cadre de cette installation j'utiliserai un moteur très lent et un moteur plus rapide, celui que j'ai indiqué est le très lent mais mon problème n'est pas vraiment de trouver les moteurs l'autre fera 200tr/min mais bien de trouver un bloc déjà fait pour les alimenter.

voici dans l'idée ce que je souhaite faire et notamment le boitier de controle que je trouve génial car très petite à 2:40


https://www.youtube.com/watch?v=A-Fr...e_gdata_player

[annjy]

Re,

pour la commande de vitesse du ou des moteurs, la modulation de largeur d'impulsions s'impose. (MLI ou en anglosaxon PWM)

Tu peux t'inspirer par exemple de cette commande de chariot de golf que j'avais autopsiée. On peut simplifier en supprimant les sécurités (comparateurs 1 et 4 du LM 339).
Attention, elle n'inverse pas à elle seule le sens de rotation, il faudra ajouter un inverseur (mécanique ou électronique).
Les deux composants de puissance (STPS2045CT et P60NF06) doivent être montés sur radiateur.

http://forums.futura-sciences.com/el...t-de-golf.html

Cdlt,
JY

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite520d40b1]

oh là malheureusement cela m'est compliqué c'est pour cela que je cherche des modules existants où je n'aurait plus qu'à faire les branchements car à part un fer à souder je n'ai rien pour faire de l'electronique chez moi.

[annjy]

Chez Conrad:

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...=detview1&rb=2

ou
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...=detview1&rb=2

Cdlt,
JY

[invite520d40b1]

Voilà j'ai trouvé plusieurs éléments qui pourraient me simplifier le travail.

Pourrais-tu me confirmer si c'est bon.

Sachant que je voudrai que le moteur puisse démarrer de vitesse zéro et le faire évoluer comme je le veux grâce au potentiomètre.

Avec ces éléments si je ne me trompe pas, j'ai juste à ajouter deux fils entre les sorties du contrôleur et le moteur.

Merci de ton aide.

Pour le contrôleur : (sachant que le moteur sera un 12v et que le contrôleur commence à 12v c'est bien ou il faudrait un contrôleur genre qui commence à 6v)

http://fr.aliexpress.com/item/12V-40...506725761.html

Pour le moteur : (cas du moteur rapide, pour un mouvement assez rapide sur 1.5m environ)

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...-35-Modelcraft

Pour l'alimentation en 12v raccordée aux bornes d'entrée du contrôleur :

http://www.electronique-diffusion.fr...oducts_id=1140

Merci beaucoup pour ton aide, enfin ce petit projet va peut-être pouvoir avancer.

[annjy]

Bonjour,

Sachant que je voudrai que le moteur puisse démarrer de vitesse zéro et le faire évoluer comme je le veux grâce au potentiomètre.

1. Contrôleur : 12V c'est OK, mais...
Attention aux spécifications:

Spécifications:
Entrée: 12 vdc- 40 vdc
De sortie du moteur: 12 vdc- 40vd correspondant
De sortie maximale: 60w
Courant maximum: 3a
Pwm. plage de réglage: 10%- 95%

Ce qui veut dire que la vitesse est réglable de 10 à 90% de la vitesse max. Ne part pas de zéro.

Pour le moteur : (cas du moteur rapide, pour un mouvement assez rapide sur 1.5m environ)

Traduire aussi les spécifications :

Alim. 12 V =====> OK
Régime à charge 174 tr/min
Charge transmission max. permanent 2 kg/cm =====> ce qui veut dire, si on doit soulever 4 kg à la verticale, rayon de poulie = 0,5cm. donc 3,14 cm par tour, et 546cm/mn soit environ 9,1cm/s ramenés à 8,6cm/s si le variateur s'arrête à 95% du max.
Courant en charge max. 2,1 A =====> OK le contrôleur accepte 3A

Pour l'alimentation en 12v raccordée aux bornes d'entrée du contrôleur :

Oui, mais avec des piles alcalines ou des accus.
Durée de vie des piles à calculer en fonction de l'utilisation.

Cordialement,
JY

[invite520d40b1]

oui alimentation à pile, par contre poulie de 0,5 c'est très petit ça. Je sais que le poid sera plus près des 2kg ou 3 kg.

Après si la poulie est plus grande est-ce que cela ne jouerait pas sur la vitesse sans gener le mouvement.

La plus part du temps ce sera en horizontal mais pour voir.


La poulie sera de ce genre là sans doute :

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...craft-30-dents

[invite520d40b1]

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...=detview1&rb=1

à moins que je me débrouille pour placer le moteur sur la tablette à déplacer et que j'utilise juste un pignon et une crémaillère

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...en-rsine-actal

[annjy]

L'important, c'est ce qu'on appelle le couple.(caractéristique physique du moteur+réducteur)

ici 2Kg.cm (et non 2kg/cm comme souvent mal indiqué) (masse à soulever x distance de l'axe)

ce qui veut dire que le moteur est capable de soulever 2 Kg à 1 cm de son axe....mais 4 kg à 0,5 cm ou 200g à 10cm.... (similaire à l'effet "bras de levier")
au delà, il peine ou même s'arrête.

Donc ça dimensionne la poulie en fonction de la masse à soulever. (Et j'ai négligé les frottements éventuels)

Cdlt,
JY