Guidage d'un robot mobile par infrarouge

[invite67b5dfa1]

Bonjour tt l monde
je suis étudiant en 3 éme Méca

je veut mettre un système de guidage par infrarouge pour un robot mobile , l’idée consiste a mettre une station
de rechargement d'un robot équipe de deux diodes infrarouge, l'un couvre la zone droite et l'autre la zone gauche,
ma question est comment faire pour que le robot distingue les signaux pour décider sa direction prochaine. je suis désolé pour les erreurs d'écriture. la figure suivante explique ce que je raconte.

merci pour votre aide
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[inviteede7e2b6]

des fréquences de sous porteuses différentes....

notes que tu te coltines le sujet qui flanque des cheveux blancs à tous les robotistes... :

le repérage à courte distance

[invite67b5dfa1]

merci pour la réponse frère
tu veux dire que je dois lier deux oscillateurs avec deux leds IR distinctes?
Y a-t-il une solution plus simple ?
et si je procède comme vous avez me dit, tu peux m'explique comment je faire comme récepteur pour distinguer les
signaux ?

[inviteede7e2b6]

deux cellules et un décodage par PLL ou filtre , mais si tu n'a pas de FORMATION électronique
ça va être dur !

c'est "un peu" le principe des ILS pour aligner un avion sur la piste par temps de brouillard.

[A voir en vidéo sur Futura]