Bonjour,
J'ai pour projet de piloter mon Roomba en envoyant des signaux InfraRouges via un raspberry.
(Celui-ci même est déjà accessible par le réseau et peut exécuter des scripts sur réception de requêtes HTTP)
J'en suis à l'étape où tout fonctionne .. mais seulement quand les leds sont à 30cm du Roomba.
A présent, j'aimerais pouvoir mettre en production et transmettre à 10-15 mètres.
Plus précisément, mon besoin serait d'arroser à 10-15m de rayon en multidirectionnel pour piloter la TV, l'ampli A/V, le roomba, mon gosse de 3 ans (Trouvez l'intrus)...
Mes cours d'élec remontent à 12ans et je n'ai plus trop l'occasion de pratiquer.
Donc je suis très très rouillé en hard et je pense, humblement, avoir atteint mon seuil d'incompétence en autonomie.
Pourriez vous m'aider à finaliser mon projet ? (Et m'expliquer le comment du pourquoi )
Voici où j'en suis actuellement :
[OK]- Codes Infrarouges récupérés via télécommande "Harmony" (ci dessous nommée "telco")
[OK]- Codes testés sur le roomba depuis la telco
[OK]- Lirc installé et configuré sur Raspberry (ci dessous nommée "RPI")
[OK]- Récepteur IR branché sur RPI
[OK]- Apprentissage par LICR des Codes IR émis par la telco
[OK]- Led IR branchée sur le +5V du RPI, en aval : transistor
+5V---LED_IR---Transistor----GND
[OK]- Transistor piloté via un pin GPIO
[OK]- Transmission des signaux IR vers le roomba
Les pistes que j'ai exploré avant de faire appel à la communauté :
- Naïvement, j'ai branché 3 Leds IR en série, avec une résistance de 20ohm en espérant doper le signal mais ça n'a rien changé. Les LEDs sont des VSUS4300.
- Peut être est-ce l'alim du RPI qui est un peu faiblarde mais j'ai des doutes parce qu'il arrive bien à alimenter un microservo d'aeromodelisme (SG50 de chez towerpro)
- J'ai compulsé beaucoup d'infos sur Google avec des requêtes du type "How to boost IR range" ... Rien de bien folichon ou de compréhensible à mon niveau.
- J'ai cru comprendre que certains utilisent des condo dans leurs montages (CF TVbeGone) mais comme je ne comprend pas le fonctionnement du montage, je n'ai pas osé en utiliser, de peur de griller le GPIO du RPI.
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