commande d un moteur a courant continu avec les radio fréquence

[mondherhammami]

bj mes amis j ai décide de commande un moteur avec les radio fréquence ( rx tx 433.92mhz) je fais le montage sur isis ; mais je trouve une problème avec les programmes de l émetteur et le récepteur avec l arduino (car je utilise un microcontroleur atmega328p ) je fais juste un programme qui fais un marche et arrêt avec un seul interrupteur dans la carte d émetteur . svp j ai besoin l aide pour un nouvelle programme qui
augmente et démuni la vitesse avec ( le signal pwm) et inverse le sens .c est important pour mon projet de fin d étude

Pièces jointes supprimées
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[DAUDET78]

Un conseil : reposte tes fichiers en JPG TIF ou PNG .....

[mondherhammami]

voila les photos

[JPL]

Un conseil : reposte tes fichiers en JPG TIF ou PNG .....

Petite rectification : gif, png, jpg. Pas tif

[A voir en vidéo sur Futura]

[mondherhammami]

je m excuse

[mondherhammami]

et voila la 2 partie

[PIXEL]

ce genre de truc ne se simule pas... une expérimentation sera bien plus formatrice.

[mondherhammami]

je fais un montage et je essaye sur un plaque d essai pour allumée une diode led et j ai réussi mais le problème est de la programme voila les deux
partie :
émetteur:/simple Tx on pin D12

#include <VirtualWire.h>
void setup()
{
    vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
    vw_set_rx_pin(12);
    vw_setup(8192);  // Bits per sec
    pinMode(13, OUTPUT);

    vw_rx_start();       // Start the receiver PLL running
}
    void loop()
{
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

    if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Non-blocking
    {
      if(buf[0]=='1'){

  
   digitalWrite(13,1);
      }  
   if(buf[0]=='0'){
  digitalWrite(13,0);
    }

}
}
récepteur 
#include <VirtualWire.h>
char *controller;
void setup() {
  pinMode(13,OUTPUT);
vw_set_ptt_inverted(true); //
vw_set_tx_pin(12);
vw_setup(8192);// speed of data transfer Kbps
}

void loop(){
controller="1"  ;
vw_send((uint8_t *)controller, strlen(controller));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13,1);
//delay(2000);
controller="0"  ;
vw_send((uint8_t *)controller, strlen(controller));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13,0);
delay(2000);

}