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Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.



  1. #1
    RVmappeurCS

    Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.


    ------

    Bonjour, je ne suis pas très doué en électronique et j'ai sous la main deux vieux moteurs d'imprimantes. De chacun de ces moteurs partent 5 fils. Ce sont des moteurs pas à pas (je n'ai jamais eu à faire à des moteurs pas à pas). Je voudrai savoir comment les faire tourner continuement tout comme des moteurs électriques à courant continu, le plus simplement possible. Peu importe la vitesse de rotation, je pourrai ensuite la diminuer avec un système d'engrenages. Je voudrai le circuit de commande le plus simple possible. Sur les cartes de l'imprimantes, je dispose d'un SLA 7024M.
    Comment faire ? Merci.

    -----

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  3. #2
    electrome

    Re : Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.

    Salut. fais une recherche sous Google avec " moteur pas a pas " en mots clef et tu sauras tout ce qu'il faut pour les faire fonctionner ...
    Voilà le data sheet du circuit :
    www.allegromicro.com/datafile/97024.pdf
    Et voici un lien le concernant.
    http://etronics.free.fr/dossiers/num/num50/mpap.htm
    @+

  4. #3
    RVmappeurCS

    Re : Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.

    J'avais déjà fait une telle recherche, mais je ne comprends pas très bien, sur le datasheet du 7024 ce que je dois fournir en IN A, IN A(avec barre), IN B, IN B(avec barre), pour faire un tour complet et comment générer ces signaux à partir du continu.

  5. #4
    RVmappeurCS

    Re : Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.

    Comment générer le signal demandé aux entrée A Abarre B et Bbarre à partir du continu ?

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. Comparatifs

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  8. #5
    Jack
    Modérateur

    Re : Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.

    bonjour,

    il faut un microcontrôleur ou un circuit spécialisé du genre L297.

    A+

  9. #6
    PA5CAL

    Re : Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.

    Bonjour

    Citation Envoyé par RVmappeurCS
    Comment générer le signal demandé aux entrée A Abarre B et Bbarre à partir du continu ?
    Les 5 fils qui sortent du moteur correspondent à deux paires d'enroulements et un point commun.

    Chaque paire d'enroulement permet de produire deux alternances opposées à l'aide d'une seule tension continue. Alimenter Abarre avec une tension positive revient à alimenter A avec une tension négative. Idem pour B et Bbarre.

    Pour faire tourner le moteur, on doit alimenter successivement les différents enroulements. Par exemple, on peut se faire succéder les différentes phases:
    1 -> A
    2 -> B
    3 -> Abarre
    4 -> Bbarre
    5 -> A (comme 1)
    6 -> B (comme 2)
    ... etc.
    La séquence est donc constituée d'une répétition de quatre phases d'alimentation.

    Pour tourner dans l'autre sens, on inverse la séquence:
    1 -> A
    2 -> Bbarre
    3 -> Abarre
    4 -> B

    Mais ce n'est qu'une manière de commander le moteur. La séquence peut ressembler à ça (8 phases):
    1 -> A
    2 -> A et B
    3 -> B
    4 -> Abarre et B
    5 -> Abarre
    6 -> Abarre et Bbarre
    7 -> Bbarre
    8 -> A et Bbarre

    Pour faire tourner le moteur de manière continue, il existe des composants spécialisés qui génère les différentes phases en fonction d'une horloge d'entrée.

    Il est aussi possible d'alimenter seulement deux enroulements (A et B, par exemple) en courant alternatif, déphasé de 90° entre A et B. Le déphasage peut être assuré par une capa ou une bobine. Et si le sens de rotation n'est pas important, on peut même se contenter dans certains cas d'alimenter le moteur en alternatif sur un seul enroulement.

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  11. #7
    electrome

    Re : Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.

    Citation Envoyé par RVmappeurCS
    J'avais déjà fait une telle recherche, mais je ne comprends pas très bien, sur le datasheet du 7024 ce que je dois fournir en IN A, IN A(avec barre), IN B, IN B(avec barre), pour faire un tour complet et comment générer ces signaux à partir du continu.
    Salut. Sur le deuxième lien, l'explication faite pour commander le moteur a partir de circuits spécialisés me semblent clair pourtant ! Quel niveau d'électronique as-tu ?
    @+

  12. #8
    RVmappeurCS

    Re : Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.

    Merci pour votre aide. J'ai une autre question : sur une doc j'ai " The output torque spec is 30-40 kgcm". Ca donne un couple de combien en Ncm ?

  13. #9
    PA5CAL

    Re : Faire tourner un moteur pas à pas (5 fils) le plus simplement possible.

    De 294 à 392 N.cm, soit de 2,94 à 3,92 N.m.

    En arrondisant, de 300 à 400 N.cm, soit de 3 à 4 N.m.

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