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Filtre de Kalman, problème fin de simu



  1. #1
    totomania1990

    Question Filtre de Kalman, problème fin de simu


    ------

    Bonjour à tous,

    J'ai un petit problème sur mon filtre de Kalman. Je réalise le filtre de kalman étendu pour une trajectoire donnée, tout se passe bien, jusqu'au 4 dernières mesures, où mon filtre commence à diverger. ########################

    Lien supprimé

    Merci de lire les consignes du forum avant de poster:
    http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html
    .

    Je me demande si cela vient du fait que ma trajectoire est trop linéaire... Cependant vu que j'utilise un EKF, je ne comprends pas pourquoi cela diverge.

    Si quelqu'un a une idée?

    -----
    Dernière modification par Jack ; 07/07/2014 à 12h43.

  2. #2
    totomania1990

    Re : Filtre de Kalman, problème fin de simu

    Voici l'image de la simulation prob_1.jpg

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