Filtre de Kalman, problème fin de simu
Bonjour à tous,
J'ai un petit problème sur mon filtre de Kalman. Je réalise le filtre de kalman étendu pour une trajectoire donnée, tout se passe bien, jusqu'au 4 dernières mesures, où mon filtre commence à diverger. ########################
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Merci de lire les consignes du forum avant de poster:
http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html.
Je me demande si cela vient du fait que ma trajectoire est trop linéaire... Cependant vu que j'utilise un EKF, je ne comprends pas pourquoi cela diverge.
Si quelqu'un a une idée?
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