Projet SI alim-moteur

[invite93be74fb]

Bonjour à tous.

Je suis en SI en première et en plein dans l'élaboration du cahier des charges de mon projet.
Je souhaite utiliser 3 moteurs pas à pas en continu (uniphasé ou biphasé?) avec ampérage mini de 1V sur chacun d'eux. Donc je suppose que mon alim devra délivrer du mini 3A (préférablement du 5A pour être sûr, dites moi si je me trompe).

Avec des connaissances moyennes côté alimentation (ou en élec tout court ^^), je ne sais pas trop quel voltage avoir pour alimenter ces 3 moteurs.
De plus comment devrais-je faire pour avoir une tension "stabilisée"?

Désolé si je suis un boulet à poser des questions bêtes, si un preux chevalier pouvait m'expliquer ça m'aiderait beaucoup.
Merci d'avance.
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[invite93be74fb]

Changement, il n'y aura qu'un seul moteur pas à pas. Comment l'alimenter?

[invite6a6d92c7]

Bonjour, et bienvenue!

Attention, déjà, à ne pas mélanger courant en tension!
L'intensité du courant (ou par métonymie, "le courant") s'exprime en Ampères (Symbole : A)
La tension, ou différence de potentiel, s'exprime en Volts (Symbole : V)

Déjà, d'où te vient ce courant? Comment sais-tu que tu as besoin d'1A? Pour moi, c'est assez mystérieux... La seule explication logique que je vois, c'est que tu as déjà le moteur.

D'abord, tu l'as prédit, il faut fournir du continu de tension et courant adaptés. Tu pars de quoi? Batterie? Réseau EDF? Pile à combustible? Réacteur nucléaire? ça fait une petite différence!

Ensuite, tu dois savoir ("de mon temps", le fonctionnement global du PàP était enseigné en 1ere S-SI) qu'un pas-à-pas ne se branche pas directement, il a une commande assez complexe. Donc deuxième question : qu'est-ce qui va commander le moteur? Un microcontrôleur?

Idéalement, un PàP s'alimente en courant et non en tension. De même, il faut générer plusieurs signaux bien décalés dans le temps, dont la fréquence dépend de la vitesse de commande... La solution la plus simple consiste à n'utiliser qu'un seul signal de référence, qui sera la référence vitesse, et des circuits intelligents adaptés au travail : par exemple, le couple L297/L298. Le premier prend le signal de référence et quelques infos (quel sens de rotation? Marche arrêt externes?), et donne quatre signaux de commande adaptés à l'étage de puissance, qui sera basé sur 4 demi-ponts pour un fonctionnement universel (indépendant du type du moteur). Un signal par demi-pont!

Ces demi-pont (soit deux ponts en H complets), on peut les faire avec des composants discrets, mais c'est une affaire de spécialiste et je te le déconseille (c'est beaucoup moins simple qu'il n'y paraît). Il y a un circuit fait pour fonctionner avec le L297 : le L298 ! Tu lui donnes les 4 signaux, les bornes d'arrivée du continu, les bornes moteur... Et roule!

[invite93be74fb]

Merci pour la réponse, mais on n'est qu'en début d'année et on travaille les moteurs à courant continu.
Après quelques recherches je me suis décidée sur un PàP 10V et 0.4A. Sur mon projet il y aura aussi deux MCC en 12V et 1A, deux arduino en 7 à 12V et 50mA plus un sonar 3V et ampères très faibles. Donc je cherche la bonne alim. Pour le voltage je regarde "le plus gros demandeur" en
voltage? Et pour l'ampérage j'additionne tout mes ampérages+ 2/3x ampérage total?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite6a6d92c7]

PàP unipolaire? Bipolaire? Courant et tension ne suffisent pas!

Pour la tension : surtout pas! Si tu donnes du 12V à un truc qui en veut 3, il va adorer... Tu n'as pas répondu à ma question quant à la source d'énergie!

Pour les courants, tu ne peux pas additionner un courant consommé sous 3V avec un courant consommé sous 10V, ça n'a pas de sens... Tout dépend de la façon dont tu vas procéder pour l'alim : si la plus grosse puissance va au 12V, on peut imaginer une "grosse" alim 12V, et des régulateurs abaisseurs pour fournir les autres tensions (10V et 3V, je te déconseille d'alimenter l'Arduino à sa tension maxi). Il n'y a pas UNE solution mais une infinité, plus ou moins pertinentes je te l'accorde!