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probleme pour controler mon servomoteur




  1. #1
    Albert-cosmoff

    probleme pour controler mon servomoteur

    bonjour a tous

    voila il y a peu je me suis acheté un servomoteur, probleme je n'arrive pas à le mettre dans le position que je veux

    j'ai réglé un frequence de 50hz soit 20 ms et en modifiant mon etat haut de 1ms à 2 ms je suis sensé modifier ma position, or quand mon état haut est à 1 ms il est dans la meme position "alpha" qu' à 1.5ms ou 2 ms, en gros mon servomoteur se deplace pour arriver à une seul position peu importe les états hauts que je lui met. si je change la position du moteur manuellement et que je lui met un signal au pif il va se replacer dans la position "alpha" (toujours la meme).
    je ne comprend pas du tout pourquoi

    mon servomoteur est un HS-485HB

    merci d'avance de votre aide

    -----


  2. Publicité
  3. #2
    PIXEL

    Re : probleme pour controler mon servomoteur

    hello ,

    un lien sur le servo ?

    un oscillogramme des signaux de commande ?

  4. #3
    Albert-cosmoff

    Re : probleme pour controler mon servomoteur

    voici le lien:
    http://www.robotshop.com/media/files...ervomanual.pdf

    et voici mes 2 signaux
    Images attachées Images attachées
    Dernière modification par Albert-cosmoff ; 27/10/2014 à 15h32.


  5. #4
    Qristoff

    Re : probleme pour controler mon servomoteur

    T'es sur de ton câblage ? comment le servo est alimenté ? la masse du générateur d'impulsion est reliée à la masse de l'alim ?
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  6. #5
    Albert-cosmoff

    Re : probleme pour controler mon servomoteur

    Qristoff t'es un génie !!! j'avais deux sources d'alimentation et les 2 masses n'était pas relié .
    merci beaucoup!!!

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Qristoff

    Re : probleme pour controler mon servomoteur

    Qristoff t'es un génie !!!
    pas encore mais ça progresse...
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

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