Asservissement de moteur !!!!

[robproject]

Bonjour,
Je suis en pleine réalisation d'une interface haptique, l'interface est constituée d'une bascule à un degré de liberté, des codeurs qui transmettent la position de la bascule à un pc. Ainsi via ce PC nous pouvons simuler des efforts et les retranscrire sur la bascule en utilisant un moteur. Cependant pour réaliser cette interface il me faut absolument un système qui puisse recueillir les positions envoyées par le capteur les transmettre au pc puis transmettre l'effort calculé par le PC au variateur. J'ai bien pensé à un arduino uno avec un shield et je voudrais savoir s'il n'y'a pas de meilleure solution.
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[jiherve]

Bonjour et bienvenue,
Ce qui manque dans ta question c'est la nature des signaux à traiter.
JR

[robproject]

Ah oui j'avais oublié de mentionner ça !! J'ai donc deux capteurs incrémentaux et deux capteurs de distance , c'est donc du numérique.

[robproject]

J'ai donc deux capteurs incrémentaux (numérique) et deux capteurs de proximité infrarouge (analogique , je compte utiliser un CAN pour le convertir en numérique ). Je comptais donc tout traiter comme s'il s'agissait de signaux numériques mais s'il y a possibilité de ne pas convertir les signaux alors je peux revoir mon architecture électronique.

[A voir en vidéo sur Futura]

[48Didou60]

J'ai dû mal à cerné se que tu dois faire, ce n'est pas très clair....

Si tu veux une interface entre le PC et des capteurs/actionneurs, un arduino est une solution simple est efficace.
Qu'est-ce qui te pose problème ?