Bonjour,
Dans le cadre de mes PPE de terminal SSI je construis une main robotique. Mon problème c'est que je ne sais pas quel microcontrôleur utiliser pour diriger 5 servomoteurs indépendants les uns des autres.
Si vous aviez des modèles à me conseiller ou à me recommander cela m'aiderai beaucoup.
Merci.
Le plus simple serait un Arduino.
Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
Bonjour,
pour un debutant
plus simple et plus economique que l'arduino pour commander 5 servo un picaxe
pour info
http://electromag1.wifeo.com/
mais ce n'est que mon avis
il faudrait aussi connaitre le cahier des charges (comment sont commandés ces servo (par des capteur , potentiometre ..)
en gros c'est pour quoi faire
cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Plus économique que ça?
Un civet, un plat de côtes et puis, glissez-moi une petite paupiette avec.( Lino Ventura)
sauf erreur de ma part, ce n'est pas l'arduino nano (avec port USB), mais un arduino mini-pro, puisqu'il n'en a pas. C'est moins pratique pour commencer. Mais pour faire des grandes séries, y'a pas plus économique. Enfin, c'est très abordable, tant sur le plan financier que pédagogique.
Bonsoir
Effectivement c'est même moins cher que le µC tout seul, mais c'est moins drôle.
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
BonjourEnvoyé par mqu31
Le nano coute 3 euros, j'en ai acheté récemment. Par contre attention, l'USB n'est pas géré par du FTDI, donc pour les drivers , il faut chercher "drivers CH341".
Gilles
pareil, j'en ai tout une petite collection, actuellement bien rangée et qui servira j'espère dans pas trop longtemps. Fonctionnant avec un IDE sous Linux, je n'ai pas trop à me préoccuper de cette problématique FTDI ; mes arduino sont tous reconnus nativement sans encombre.
Marc.
je ne connaissais ce produit qui semble interessant(je mourrai donc un peu moins idiot !)
je ne vois pas de prise usb ?
comment le connecter au pc pour le programmer
avez vous des info sur sa mise en oeuvre ?
corialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
http://lmgtfy.com/?q=arduino+tutoriel
je souhaitais simplement beneficier de vos conseils si vous aviez deja utilisé ce tye de materiel
sinon pour etre un peu plus precis dans la recherche
[url]http://lmgtfy.com/?q=pro+ arduino+tutoriel
cordialement
Alain
Dernière modification par alainav1 ; 06/02/2015 à 11h47.
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Bonjour,
ne te casses pas la tête, le µC à sec ou presque , un connecteur 6 broches type Berg males utilisant le mode ISP et un programmateur léger http://shop.myavr.com/index.php?sp=a...p&artID=200006 et hop.
Il faut AVR studio, gratuit et téléchargeable. Programmation à partir du C ou de l'assembleur(facile).
Pour repondre à ta question je pense que la cartelette utilise le port série UART, il faut donc du soft résidant a priori, la solution ISP ne préjuge de rien, le µC est vierge et donc toute la flash est disponible.
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
merci pour les info
cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Avec un quartz 16mhz, deux condensateur de 22pF et un microcontroleur atmega328.
Vous programmez le microcontroleur avec une arduino et ensuite vous assemblez le microcontroleur, les quartz et les condensateur ensemble et vous aurez une arduino simplifié autonome, pour moins de 3€, pour controler 5 servomoteurs.
Voilà un rapide descriptif :
http://bateaux.trucs.free.fr/atmega328p.html
Dernière modification par lep.mickael ; 07/02/2015 à 20h06. Motif: Ajout d'un lien explicatif.
Je veut contrôler mes servomoteur à l'aide de flex sensor pour suivre les mouvement d'une main.
Merci pour toute vos réponse, il faut que je vois si cela peut m'aider maintenant ^^
Bonne journée à vous
etant donné leur prix personnellement je verrai bien 5 petits µP (08m2 picaxe ou 12f683 ou arduino ..)
cela permet de rendre independant chaque doigt et d'avoir des temps de réponse rapide
on peut ensuite gérer tout ça (si nécessaire ) avec un µP maitre
donner une position au servo en fonction d'une tension (fonction de la resistance du capteur ) c'est pas le plus gros probéme
par contre pour la partie mecanique comment penses tu t y prendre ?
cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
