arduino + servomoteur demandant de la puissance

[fred0655]

bonjour à tous et merci par avance

comme indiqué dans le titre
arduino uno
servomoteur (10kg) (je n'ai pas plus d'info)

je veux commander la puissance indépendamment de l'arduino

j'ai lu le post :
http://forums.futura-sciences.com/el...puissance.html

donc

- j’alimente mon arduino sur une prise usb ou autre

- je branche la sortie PWM de l'arduino sur le fil jaune (ou blanc) du servomoteur

- je branche le fil rouge et marron (ou noir) sur une alimentation extérieur

et ça doit marcher ....


ne dois je pas mettre les masses en commun ?

si oui, si je ne le fait pas, quel est le risque ?

PS : je commande actuellement un petit moteur grâce à un module séparé de puissance. Ca marchait bien au début, puis le moteur tournait de moins en moins vite ... et ça ne marche plus ... je cherche l'erreur et je me demande si le fait de n'avoir pas mis les masses en commun ne m'ont pas abimé les composants (un lm293d et un micro controleur + résistance, condo, potar). D'après vous, lequel à pu souffrir (j'espère qu'il ne faut être voyant pour répondre à cette question !!!!)


merci par avance
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[HAYAC]

Bonjour,

Une fois de plus un schéma et plus simple et rapide que toutes les explications du monde.
- Arduino Uno ok.
- servomoteur ??? si tu l'à déjà il y a bien des références dessus non ?
- un signal électrique à effectivement besoin de deux fils (une boucle générateur -> récepteur -> générateur). Donc une masse commune oui mais pas n'importe comment.

Sans plus d'information sur ton montage, personne ne s’aventurera à donner des raiponces hasardeuses.

Cordialement,

[fred0655]

merci pour votre réponse

MG946R 13kg/cm Towerpro Servo Dimensions: 40.7x19.7x42.9mm Poids: 55g Vitesse: .20sec/60Deg Couple: 12kg Voltage: 4.8~6v

Désolé je ne sais pas comment faire un schéma (avec une image de l'uno ?) ... mais c'est simple
j'alimente l'uno (usb ou autre)
la broche 2 PWM sur le fil jaune du servo
l'alimentation "externe" en 6V sur le rouge et noir du servo

et .... le pb de mes 2 masses !!!!
vous dites : Donc une masse commune oui mais pas n'importe comment

donc il faut bien un masse commune .... et donc je brancherais la masse de mon uno (la broche GND) sur le moins de "alimentation exterieure"
est-ce que cela conviendrait ?

[HAYAC]

Re,

Il y à effectivement peu d'info sur la structure du servomoteur,
Bref, à première vue pas de probléme pour ce qui est des masses communes
Donc effectivement, masse arduino et masse alim en commun.
Voici un montage réalisé sans alim extérieur.
http://valfa.blogspot.com/2012/05/se...nakan-led.html
Cordialement,

[A voir en vidéo sur Futura]

[jiherve]

Bonjour,
c'est un servo classique pour RC, il faut obligatoirement connecter les masses. Avec une seule alim c'est possible à condition d’insérer un LDO pour alimenter l'Arduino, ces petits servo tirent pas mal au démarrage et si l'alimentation est un tant soit peu impédante alors elle s’écroule et l'Arduino reset, du vécu!!
Surtout ne pas hesiter à placer une grosse capa reservoir (1000µF/16V) au plus près de la prise du servo.
JR