Variation moteur telecommande Arduino

[WCELgroupe]

Bonjour à tous,
Pour un projet j'ai besoin de faire varier la vitesse d'un moteur DC grâce à une télécommande adaptée à Arduino. Le moteur fonctionne bien avec arduino grâce à un transistor TIP122, et la télécommande également (elle permet d'allumer et étindre le moteur).

J'ai donc essayé d'intégrer une vitesse intermédiaire mais elle ne fonctionne pas...
Voici le programme :

#include <IRremote.h>


   #define RECV_PIN 3

   IRrecv irrecv(RECV_PIN);
   decode_results results;
   const int LED = 13;
   void setup()
   {
     irrecv.enableIRIn();
     Serial.begin(9600);
   }
 
void loop(){
   if (irrecv.decode(&results)) 
      {
  if (results.value==0xFFE01F) {
   Serial.println(results.value ,HEX);
   analogWrite(LED,0);
   
 }
  else  if (results.value==0xFF30CF) {
  Serial.println(results.value ,HEX);
  analogWrite(LED,140);
    }

  else if (results.value==0xFFA857) { 
   Serial.println(results.value ,HEX);
   analogWrite(LED , 255);
   }
   

   irrecv.resume();
 }
}

Avez vous une solution pour m'aider ?
Merci d'avance !
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