Bonjour,
Je suis actuellement en train de construire un Robot en utilisant une carte Nucleo-F401RE : http://www.st.com/web/en/catalog/too...C2003/PF260000
un shield moteur : http://www.st.com/web/catalog/tools/...ype=partnumber
2 moteurs pas à pas 12V ; 0.4A/phase : http://www.gotronic.fr/art-moteur-17...404s-18354.htm
plus quelques capteurs de distance ultrasons et servomoteurs 5V
J'aimerai utiliser une batterie 12V 9800mAh Li-Ion : http://www.ebay.fr/itm/12V-9800mAh-L...3D331546847207
La tension de cette batterie varie entre 10.8V et 12.6V selon sa charge.
Mes questions sont les suivantes :
1°) Est-ce possible avec cette variation de tension d'alimenter directement mes moteurs pas à pas ? où est-ce qu'il faut que je mette un régulateur qui sorte une tension 12V constante ?
2°) Comment faire pour séparer mes alimentations entre les moteurs en 12V et les cartes nucleo/shield, capteurs et servomoteurs qui sont en 5V ? Est-ce que de simple LDO et limitateurs de courants suffise où est-ce que cela nécessite des circuits plus complexe ?
Merci d'avance![]()
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