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probleme alimentation robot ?



  1. #1
    delrama

    probleme alimentation robot ?

    salut tout le monde,
    ja realisé un petit robot (juste test sur breadboard)

    -PIC16F877 + composants (quartz cap resistances......) LCD, capteur ultrasonic ...
    -partie puissace pour les moter j utilise L298 (Vss = 5v et Vs = 12v)
    -Alimentation logique 5v (sortie regulateur LM7805AC) 12------>5v
    les 12v sont issus d'un adaptater AC/Dc à sortie 12v 500 ma ====> 220VAC--->12v/500ma DC ----->5v DC (avec 7805)
    -02 moteurs 6v DC 125 ma à vide sous 5v
    programmation pas de prblm (PIC16F877, CCS ASM)

    je mis en marche mon systeme sans probleme, mais lorsque je bloque les 02 moteurs (les empecher de tourner , c logique il leurs consomation en courant augmente ) ==> extinction LCD + LEDs etc, normalement du au 500ma (12v) insuffisantes, donc:
    j'ai remplacé l'adaptater AC/Dc à sortie 12v 500 ma par UN AC/DC ECRAN LED ADAPTER à sortie 14v/2.14A pour plus de courant (au moteurs)
    evidement j'ai ajouté un ventilateur pou refroidir LE 7805 (chauffe boucoup) (14 - 5 = ddp = 7v >3v recommandé) et courant 2.14 elevé ==>

    mais le Pbleme persiste, pouvez vous me fournir des indications

    merci d'avance
    aplus

    -----


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  3. #2
    HAYAC

    Re : probleme alimentation robot ?

    Bonjour,

    C'est un problème très connue et une erreur courante faite sur beaucoup de réalisation.
    Le principe de basse de ce type de réalisation est l'isolation parfaite des alimentation de la partie logique et de la partie puissance.
    Pour ce faire, deux solutions :
    - Soit deux alimentation distincte (Solution la plus simple).
    - Soit l'ajout d'un limiteur d'intensité sur la partie puissance (évitent en cas de surcharge la tombé de l'alimentation).
    Pour la deuxième solution, beaucoup de systèmes sont envisageable.
    Cordialement,

  4. #3
    antek

    Re : probleme alimentation robot ?

    Citation Envoyé par delrama Voir le message
    -partie puissace pour les moter j utilise L298 (Vss = 5v et Vs = 12v)
    -02 moteurs 6v DC 125 ma à vide sous 5v
    Tu alimentes les moteurs en 12 V ?
    Et à Pmax ils consomment combien ? Et le courant de blocage est de combien ?

  5. #4
    delrama

    Re : probleme alimentation robot ?

    bonjours,
    merci pour vos reponses

    en fait
    - dans le premier cas ou 12v sont issus d'un adaptater AC/Dc à sortie 12v 500 ma au bornes des moteurs, je recupre une tension de 5.5v à 6.3v selon l'etat des moteurs (les 02 en marche ou 01 seul) (bonne pour les moteurs)

    - dans le 2 eme cas l'adaptater càdire UN AC/DC ECRAN LED ADAPTER à sortie 14v/2.14A je mesure 12 v au borne des moteurs je pense c ca le probleme (Moteurs DC6v (sous 12v))

    mais pourquoi cette difference ?

    j'ai mesuré le courants de blocage des moteurs sous 5v:
    - Moteurs type1 (DC6v)
    à vide 90ma
    blocage 560ma
    - autre moteurs (DC6v)
    à vide 130ma
    blocage 730ma

    normalement ca devait suffir le 2.14 A (2eme cas)

    merci d'avance
    à+
    Dernière modification par delrama ; 28/03/2015 à 10h36.

  6. #5
    HAYAC

    Re : probleme alimentation robot ?

    Re,

    - Bon pour un moteur 6V la tension max doit être de l'ordre de 7V environ MAX et occasionnel.
    - Pour ce qui est du courant de blocage, utile en simple hypothèse pour une protection (Fusible), car un moteur bloqué chauffe et brule ...
    Oui ton alimentation suffi mais il doit y avoir deux départ distinct :
    - Le premier pour l'alimentation après réduction de ta platine de contrôle
    - la deuxième pour l'alimentation de tes moteurs, aussi après diminution de la tension.
    Et beinsur les protections qui vont bien ex: Fusibles.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    delrama

    Re : probleme alimentation robot ?

    salut,
    HAYAC
    envoyé par HAYAC: Le premier pour l'alimentation après réduction
    de ta platine de contrôle
    l'alimentation logique : 5v (sortie 7805)

    envoyé par HAYAC: la deuxième pour l'alimentation de tes moteurs,
    aussi après diminution de la tension.
    Et beinsur les protections qui vont bien ex: Fusibles.
    l'alimentation des moteur se fait par 14v/2.14A (l298 + diodes roue libres de protection)

    mais pourquoi je récupère dans ce cas 12v au bornes des moteurs: chute de tension seulement 2v (L298)
    alors que dans le 1er cas (avec adapter 12v/500ma) je récupère 6v au bornes des moteurs: chute de tension seulement 5v ou plus (L298)
    est il à cause des 2.14A ==> Arrêt des Moteurs.

    voici le schema d'alimentation (logique + puissance) (manque la carde de cmd à base 877)
    Capture.JPG

    merci à+

  9. Publicité
  10. #7
    jiherve

    Re : probleme alimentation robot ?

    Bonjour,
    Il ne suffit pas d’alimenter les moteurs par une tension différente il faut aussi que les masses ne soient pas communes,câblage en étoile.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  11. #8
    delrama

    Re : probleme alimentation robot ?

    hi,
    JR
    envoyé : il faut aussi que les masses ne soient pas communes
    !!!!!

    dans le schema on ne peut pas isoler les deux masse
    par ce que le l7805 dois avoir meme masse (entree-sortie)

    veux tu dire qu'il faut elaborer 02 alimentation distictes (02 regulteurs)
    par exemple: lm2576 pour 12v/3A (puissance)
    et : lm7805 pour 5v /500ma (logique)

    meci
    àà +

  12. #9
    delrama

    Re : probleme alimentation robot ?

    salut tous, marci boucoup pour vos reponces
    j'ai resolu e PB

    j' ai utilisé 03 pile 4.5v environ en serie==> ca fait 12,xxV

    le montage marche bien, au blocage des 2 moteurs (02 moteurs consommation differente) l'alimentation
    founie 1.52 A(730 + 560 + 120) = 1520 ma (120 ma carte de commande)

    donc le probleme reside dans les 14v/2.14A

    merci encore une fois
    byyyyyyyyyyyy
    Dernière modification par delrama ; 28/03/2015 à 13h55.

  13. #10
    jiherve

    Re : probleme alimentation robot ?

    Re
    je n'ai pas dit d'isoler les masses mais de faire un câblage en etoile:
    en clair il y a un fil de masse pour alimenter le régulateur et donc le µC et les petits bricolos, et un autre fil de grosse section pour alimenter le l298 et les moteurs, les deux étant réunis au niveau de l'alimentation principale, batterie ou bloc secteur.
    S'il n'y a qu'un fil alors lorsque le courant absorbé par les moteurs augmente alors non seulement l'alimentation positive de ceux ci diminue mais dans le même temps la tension du point froid (le moins) augmente et le UC se plante par brownout ou reset.
    est ce clair ?
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

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