Aide pour projet osCAR (fauteuil électrique pour enfant handicapé d'un an)

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perso, je ne vois pas l’intérêt d'une telle complication.

une structure "tricycle" avec la roue avant motrice sera bien plus simple.

avec l'avantage de mieux avaler les obstacles qu'une propulsion.
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[dj00le]

Tu as peut-être loupé le début de mon post d'ouverture.
La "voiture" est destiné à mon fils de 14 mois qui est handicapé moteur.
Il ne peut pas tourner de volant ou accélérer avec les pieds, il n'en a pas la force.
Tout doit se faire avec un joystick.

Et je ne vois pas en quoi piloter 2 moteurs avec un joystick et la faculté de paramètrer une vitesse maximale est si compliqué, je ne me serais pas attendu à galérer autant!
Vais devoir passer par un arduino tel que je le sens..

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alors pilote la direction avec le joy.....

le pilotage à deux moteurs , je vois ça pour un char d'assaut , pas pour ton projet

[dj00le]

Non, la plateforme doit être la moins encombrante possible et doit pouvoir tourner sur elle même.
Je ne cherche pas à faire un quad ou tricycle électrique d'extérieur, y a toys r us pour ca
C'est bien une plateforme en mode char qu'il me faut.

Et puis ça changerait rien à mon problème qui n'est pas un problème de direction mais de commande de la vitesse!

[ranarama]

Aïe, tu vois autre chose qui permettrait de régler la vitesse?

je t'avais filer le lien au msg 26

[dj00le]

OK, je demandais à part une solution micro contrôleur... Bon a priori y a pas, je vais donc me enchères sur l'arduino, ca me permettra par la même occasion d'améliorer le comportement (virages, vitesses rotation et marche arrière différentes etc)