Faire tourner 2 moteurs 12V à la même vitesse ?

[guigoz]

Et doser la puissance des moteurs pour qu'elle soit tout droit

tu veux dire faire en sorte que les moteurs tournent de façon à ce qu'elle soit droite ? et donc que le chariot aille droit ?? c'est mon souhait depuis le début
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[invitee05a3fcc]

Pour qu'il aille droit, tu ne peux pas compter sur la symétrie des moteurs. Tu mets un capteur sur l'axe de la roue folle et en fonction de son angle avec la l'axe droit, tu modules la puissance entre les deux moteurs.

[trebor]

tu veux dire faire en sorte que les moteurs tournent de façon à ce qu'elle soit droite ? et donc que le chariot aille droit ?? c'est mon souhait depuis le début

La roue avant ne pourrait-elle pas être dans un guide profilé afin d'aller tout droit ?

Un seul moteur et 3 roues me semble plus simple.

[f6bes]

La roue avant ne pourrait-elle pas être dans un guide profilé afin d'aller tout droit ?

Un seul moteur et 3 roues me semble plus simple.

Remoi,
UNE roue dans ce genre de profilé et FORCEE à,aller tout droit. Qui dit "forcée" dit..frottement contre profilé. Ca c'est ennuyeux,
car PLUS d'effort à fournir donc déséquilibre dans la puissance des moteurs et l'un va moins vite que l'autre.
Depuis le début je pense que c'est un faux probléme.
Surtout si on tolére une différence de 5 %.

Rien ne vaut l'expérimentaion.
Bonne soirée

[invitef29758b5]

La roue avant ne pourrait-elle pas être dans un guide profilé afin d'aller tout droit ?

Ou plus simplement suivre une piste peinte sur le sol .
Ou se diriger vers un signal lumineux .
Un gyromètre , c' est pas mal aussi .

Dans tous ces cas il faut un capteur pour piloter les deux moteurs .

[Qristoff]

Oh pinaise, je vois que ça réfléchit dur dans le coin..

En fait, je pense que l'idée de base de Daudet est idoine (pas Daudet, l'idée..). Je pense qu'il faut juste ajouter deux boucles de régulations de couple/courant sur les moteurs, chacune avec une consigne provenant d'un mélange compensation d'axe + commande de direction. En prenant l'exemple d'un joystick:
Pour avancer,
- on pousse le manche en avant et on envoie la même consigne de couple positive aux deux moteurs
- en marche arrière, on envoie une consigne de couple négatif

Pour tourner:
- on pousse le manche à droite ou à gauche pour réduire la consigne de couple d'un coté et l'augmenter de l'autre.
- pour aller droit et compenser les écarts entre boucle/moteurs/frottements, on utilise un "trim"

Mais il y a un peu d'électronique...

[Seb.26]

Ton problème n'a pas de solution autonome simple, même si tu mets 2 capteurs de rotation sur tes 2 roues, il y aura forcement un écart de périmètre et donc ça n'ira pas droit ...

il faut que ce soit l'utilisateur qui "conduise" et donc c'est à lui de définir ce qu'est une ligne droite ... tu peux placer 2 capteurs de pression au niveau des mains pour gérer le droite / gauche, plus on pousse fort à droite, plus le moteur droit tourne vite (ou l'inverse) ...

cela donne donc 2 capteurs de pression + 2 sorties PWM ...

[f6bes]

Remoi,
Restons basique : Papa...pousses le chariot STP !!
Pourquoi s'embéter la vie !
Bonne journée

[biloux911]

Bonjour,

Un schéma du chariot ?

Peut-être qu'une modification mécanique permettrait de simplifier la solution électronique.

Intriguant ton besoin quand même : pousser moins de 10 kg (tu compte le poids du chariot ?) sur roulettes ; le besoin d'assistance électrique n'est pas flagrant