[Programmation] [C] Probleme projet banc de puissance
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[C] Probleme projet banc de puissance



  1. #1
    BigFlo

    [C] Probleme projet banc de puissance


    ------

    Bonjour/Bonsoir,

    Je suis en Terminale STI2D SIN et je suis actuellement dans ma période de projet. Ma tache consiste à mesurer la vitesse et l'accélération des roues du véhicule dans le but de mesurer le glissement éventuel par rapport au rouleau du banc de puissance puis créer un programme sur proteus permettant de déterminer le glissement et ainsi l'afficher sur un écran. Je ne sais pas comment continuer mon programme pour pouvoir enfin réussir à mesurer le glissement.

    J'ai un timer (NE555) qui met permet de mesurer le nombre d'impulsion sur un temps donné et un capteur infrarouge (CNY70) qui s'occupe de détecter lorsque la roue a fait un tour.

    Voici le code source que j'ai commencé:

    Code:
    #include <LiquidCrystal.h>
    
    LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); 
    
     
    int infraPin=0;
    int horlogePin=1;
       
    int calcul=0;
    
    
    void setup() {
          lcd.begin(16, 2);
          Serial.begin(9600);
                         }
    
    		     
    void loop() {                           
         int horloge=digitalRead(horlogePin); 
    while(horloge==0){                        
             horloge=digitalRead(horlogePin);
                   }
    		  
    while(horloge==1){                          
         int comptage=digitalRead(infraPin);    
    while(comptage==0){                       
             comptage=digitalRead(infraPin);   
                            }
    			
    while(comptage==1){                       
             comptage=digitalRead(infraPin);  
                             }
    	 calcul=calcul+1;                 
    	 horloge=digitalRead(horlogePin);  
                      }
    	  
    	  
    lcd.setCursor(7,0);
    		  
    lcd.print(calcul);     
             delay(1000);  
    	 lcd.clear(); 
    		  
    }
    ###lien supprimé

    J'espère que quelqu'un pourra m'aider car j'ai vraiment besoin de l'avoir terminer avant ce mercredi c'est très urgent, merci infiniment.

    Cordialement.

    -----
    Dernière modification par JPL ; 09/05/2016 à 00h02. Motif: Ajout de la balise Code (#) pour garder l'indentation. SUppression du lien vers l'image sur un serveur externe.

  2. #2
    JPL
    Responsable des forums

    Re : [C] Probleme projet banc de puissance

    Les images doivent être postées en pièces jointes et non sur un serveur externe. Merci.
    Rien ne sert de penser, il faut réfléchir avant - Pierre Dac

  3. #3
    BigFlo

    Re : [C] Probleme projet banc de puissance

    D'accord, excusez moi je vais reposter l'image.

    Nom : 486189SchmastructurelV2.png
Affichages : 90
Taille : 77,1 Ko

  4. #4
    Jack
    Modérateur

    Re : [C] Probleme projet banc de puissance

    Déplacé en électronique.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Yoruk

    Re : [C] Probleme projet banc de puissance

    Quelle est la question ?

    Pour compter des impulsions, le mieux est peut-être d'utiliser une interruption...?

    Mais sinon pour les urgences, voir le 112, ou bien ici : http://forums.futura-sciences.com/el...-rappeler.html
    La robotique, c'est fantastique !

  7. #6
    invite03481543

    Re : [C] Probleme projet banc de puissance

    Bonsoir,

    pour mesurer un glissement il te faut un référentiel.
    A partir de la mesure d'accélération tu peux prévoir la course de ta roue et donc prédéfinir une position, c'est ton référentiel.
    L'écart entre la valeur théorique et la valeur réelle mesurée sera ton glissement.
    Tant que ta roue tourne normalement la transmission de l'effort avec le banc est stable, lorsque ta roue glisse son angle normal de rotation va être affecté.

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