problème de masse

[invitee693fa99]

salut à tous,

Alors voilà, je vais essayer d'expliquer au mieux la situation.
Dans le cadre de mon stage, je dois implémenter une interface ordi/jambe robotique (qui se compose qu'un moteur CC qui peut faire sortir ou rentrer la jambe)
la carte qui sert d'interface est une Arduino Mega.
Je me sert donc d'un pont en H, qu'il faut alimenter en 12V.
Je relie donc le +12 de l'alim à l'input 12V du pont et la masse de l'alim au GND du Pont. Je relie aussi la masse de mon arduino au GND (je ne sais pas si c'est vraiment utile ceci dit)
Je fais donc tous les branchements moteur/pont et allume l'alim et là, mon PC se coupe direct. (mon arduino est alimenté par le port USB).
Je me suis rendu compte plus tard qu'il y avait une différence de 5V entre la masse de l'alim et celle de l'arduino et que donc je faisait rentrer du 5V sur la masse de l'Arduino.

Quelqu'un saurait pourquoi cette différence de potentiel entre les masses (qui sont sensées être à 0V non?)?

Merci d'avance et bonne soirée
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[jiherve]

Bonsoir et bienvenue,
Bon il y a de grosse lacunes, les masses ne sont pas à zéro volt ex nihilo il n'existe que des différences de potentiels !!
Et oui il faut que la masse de la carte Arduino soi commune avec celle d'alimentation du pont sauf montage savant utilisant une isolation galvanique (mais je presume que c'est du chinois pour toi)

Donc qu'est ce qui fourni l'alim 12Volts ?
un schéma correct serait plus parlant!
JR

[invitee693fa99]

d'abord merci pour ta réponse rapide.
Le 12V est fourni par une alim externe (un générateur de labo quoi)
j'ai fait un schéma sur paint pour mieux visualiser, je n'ai pas les schématics que cet ordi là.



ref+ et ref- sont les "rails" du potentiomètre inclus dans le bras qui va donc servir à avoir un renvoi de la position.
les broches input et output 1et2 du pont en H ne sont pas reliés sur le schéma mais vont respectivement à l'arduino et au moteur.
Pour les premiers test j'active le Enable.

le problème c'est que j'ai l'impression que le GND re l'arduino reçoit un niveau haut (donc 5V) et ça doit remonter jusqu'à mon port USB et provoquer l'arrêt de mon ordi.

[invitee351bd95]

Sa semble assez bancal.

Que se passe t'il si le 5V du PC n'est pas présent?

Il vaudrait mieux avoir un 5V qui n'est pas dépendent du pc.

[A voir en vidéo sur Futura]

[antek]

C'est quoi ces ref+ et ref- moteur ?

[inviteede7e2b6]

perso j'ai pas pigé d'où qu'il vient le 5 volts.

[invite01fb7c33]

Dans ton schéma il manque l'alim 5V.

[antek]

perso j'ai pas pigé d'où qu'il vient le 5 volts.

De la carte ardoui qui alimente le moteur . . . !!!

[jiherve]

Bonjour,
Ce n'est pas très clair mais tout de même il faudrait , si le PC est une tour (pas un portable)donc ayant une alim avec terre,que le zéro du 12V soit aussi mis à la terre ,en clair sur l'alim labo un strap entre la borne moins et celle de terre.
JR

[abracadabra75]

Bonjour.

Sur le schéma le moteur (ou est le pont en H?) est alimenté continuellement en 5 V .
Ca ne colle pas avec la description qui dit l'alimenter en 12 V.

Est-il sûr que ce mini-schéma représente exactement les connexions réalisées qui ont fait sauter le PC ( en prime, la prise usb a du morfler!)

Un tas de choses manquent,,...

[invitee693fa99]

ok merci pour vos réponse: voici la raison
le schématic que ma filé le doctorant qui avait bossé sur la carte était faux. Il avait inversé 2 pattes in et out sur le pont en H
voilà
bonne soirée