Bonjour
Je travaille sur un projet dans lequel je dois piloter en position un moto-réducteur à courant continu couplé à un encodeur et un driver. Je travaille sur Arduino Uno.
Voici les liens vers les composants choisis :
Moto-réducteur : https://www.pololu.com/product/2385
Encodeur : https://www.pololu.com/product/3081
Driver : https://www.pololu.com/product/2511
Mon objectif est de réaliser le programme afin de piloter le moteur :
Lire la position du moteur avec l'encodeur
L'utilisateur entre une nouvelle position, le moteur tourne jusqu'à atteindre celle-ci
La plage de fonctionnement est la suivante : le pilotage doit se faire sur 8 tours de l'arbre (on doit donc connaître la position sur ces 8 tours, dans chaque sens)
Le moteur peut tourner dans les deux sens
Après des recherches sur le net, j'ai trouvé quelques morceaux de codes qui pourraient peut être fonctionner, je l'ignore, notamment le suivant :
http://atelierjcm.com/arduino/moteur...sservissement/
Pouvez-vous m'aider ?
Merci d'avance
Thomas.
-----