la porte des etoiles

[destiny226]

Motoréducteur + roue DG011,

Kit Arduino de base complet avec une carte Arduino Uno. Une boîte de connexions sans soudure permet de développer rapidement et facilement vos applications.

Il contient:
- 1 carte Arduino Uno
- 1 câble USB
- 1 connecteur HE14 40 points
- 1 boîte de connexions 840 points
- 140 ponts de connexions
- 10 résistances 10 kΩ 1/4W
- 10 résistances 2,2 kΩ 1/4W
- 10 résistances 220 kΩ 1/4W
- 10 résistances 330 kΩ 1/4W
- 5 condensateurs 100 nF
- 5 condensateurs 10 nF
- 5 condensateurs 100 µF/25 Vcc
- 1 thermistance 47 kΩ
- 1 LDR
- 5 leds
- 1 potentiomètre ajustable 10 kΩ
- 2 transistors BC547
- 1 buzzer
- 5 boutons-poussoirs 12x12mm
- 2 optocoupleurs 4N35
- 2 capteurs d'inclinaison
- 1 diode 1N4007
- 1 transistor MOS IRF520

voila en grosce que j ai avec le logiciel arduino.



et en dessous ce que j attends

Kit complet d'émission et de réception avec télécommande sans fil à infra-rouge pour montages Arduino ou divers micro contrôleurs.

Caractéristiques
◾Télécommande infra-rouge avec 21 boutons
◾Portée de commande de plus de 8m, selon l'environnement
◾Angle de 60 degrés
◾Télécommande avec piles bouton 2×AG10 (fournies)


Le kit comporte :
◾Une télécommande IR d'émission + pile
◾Un module de récepteur IR
◾Une diode LED
◾Un câble de connexion Dupont de 18.5 cm.
-----

[mag1]

Bonjour,

C'est bien....

Le problème des kits, c'est qu'on achète des composants dont on ne fera jamais rien.
C'est comme la télécommande, as tu vraiment besoin de 21 poussoirs pour faire un ON/OFF (enfin, ça à pas l'air trop cher et peut servir avec n'importe quoi)

Généralement, on réfléchit d'abord et on achète ensuite, c'est mieux.

MM

[destiny226]

jai vu un tuto pour l utilite de la telecommande et je me voyais deja telecommander ma porte a distance et puis ce ne sera pas le seul projet avec larduino que je ferai si cela se passe bien avec la porte. juste que je realise le programme au fur et a mesure avec les bon composant et ca devrai le faire. ce que je ne sais pas aussi c est ou placer mes programme que je vais accumuler pour crer le programme principal. dans le code que tu ma laisser je suppose que je vais pouvoir entre chaque chevron ecrire un code pour faire touner la roué et en tout premier lieu mettre dans les premier ligne un texte pour l infragouge de ma telecommande

[mag1]

Je ne sais plus exactement la finalité de ce projet.

Le programme basic est complet et reproduit l'intégralité de la vidéo: temps de rotation aléatoire et allumage des chevrons.
Pour la télécommande un tsop devrait répondre à n'importe quelle télécommande, pas besoin de codage pour faire un ON/OFF.
Je ferais probablement un schéma complet, avec un picaxe et un tsop;

Et tu feras ce que tu veux..

MM

[destiny226]

merci infiniment pour ton aide, maître jedi

[destiny226]

juste pour rire, je viens de recevoir mon composant pour l'infra rouge
j'ai trouvé un programme et il ma sortie ce message d'erreur:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotI Rremote\src\IRremoteTools.cpp: 5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope

int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

^
exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.



simplement pour controler ma porte de quelque mètre

[destiny226]

voici ce que j'ai pour faire avancer doucement mon motoréducteur qui fais bouger ma roue dans un seul sens sans pile mais il va me falloir intégrer la pile de 9 volt:


#define MOF_PIN 6



#define POT_PIN A1





int pot = 0 ;



void setup () {



pinMode ( MOF_PIN , OUTPUT );



pinMode ( POT_PIN , INPUT );



Serial . begin ( 9600 );


}


void loop () {


pot = analogRead ( POT_PIN );


Serial . println ( pot );


analogWrite ( MOF_PIN , pot / 4 );


}

[mag1]

Ouais....

De l'obstination, il te faudra.

Pile 9 V ? Pourquoi pas une petite alim secteur régulée ?
http://www.gotronic.fr/art-adaptateur-psu15rs-20065.htm
Pratique et pas chère.

Encore une fois, c'est quoi comme moteur ?
L'idéal serait un moteur pas à pas (y en a plein les poubelles)
http://electromag1.wifeo.com/pilotag...-pas-a-pas.php

MM

[destiny226]

Motoréducteur + roue DG011
31075Code
Ensemble motoréducteur et roue DG011 monté dans un boîtier de servomoteur. Le revêtement caoutchouc de la roue assure une bonne adhérence.

Ensemble motoréducteur et roue DG011 monté dans un boîtier de servomoteur.
Le revêtement caoutchouc de la roue assure une bonne adhérence.
La roue se fixe par 4 vis sur le palonnier rond livré avec le moteur.
Livré avec palonniers, roue et vis de montage.

Alimentation: 3 à 6 Vcc
Consommation à vide: 110 mA
Consommation moteur bloqué: 650 mA
Vitesse à vide sous 5 Vcc: 100 tours/min
Couple maxi: 2 kg.cm
​Entraxe: 29 mm
Diamètre roue: 38 mm
Dimensions: 27 x 24 x 12 mm

http://www.gotronic.fr/pj-982.pdf

[destiny226]

il est vrai que ce serai mieux avec une petite alim(j'y avais pas penser) je pesneprévoir au cas ou le branche ement de la pile de 9 volt juste au cas ou !que je pourrai connecté. merci pour l'idée

[mag1]

Bonjour,

Voici le projet terminé et fonctionnel (testé)



Fonctionnement identique à "l'original"
Allumage des chevrons par tronçon de 3 leds (ruban 12V)
Déclenchement par poussoir ou télécommande IR (n'importe laquelle)
Tous les composants sont sur le schéma, manque un bloc secteur 12 V

Le code:

#picaxe 20M2
#no_data
symbol led=b1
symbol gauche=C.7
symbol droite=C.5
symbol sens=bit0
symbol temps=w13
pullup %0100000000000000	;pullup sur C.6
dirsC=%0000011			;broches C.0,C.1,en sorties
dirsB=%110000000
pinsB=%1111111          ;extinction des chevrons 
	do
		do
			temps=time	; 
			random temps		;initialisation random aléatoire
		loop while pinC.6=1		;attente appui poussoir ou télécommande
		do loop while pinC.6=0	;attente relâchement		
		sens=0					;init sens de rotation
		pinsB=%1111111          ;extinction des chevrons 						 
		for led=0 to 6			;boucle
			random temps		;temps aléatoire
			temps=temps//3000+ 4000 ;de 3 à 7 secondes		
			If sens	=0 then
				high gauche	;tourne à gauche :C.1 SUR ON				
				pause temps
				low gauche		;arret tout off
			else
				high droite		;tourne à droite : C.0  SUR ON				
				pause temps
				low droite
			endif
			low 6		;allumage led haut (led n°5)
			pause 500	;500ms
			low led	;allumage led suivant séquence
			pause 300	
			if led < 6 then
					high 6		;led haut éteinte
			endif								
			pause 1000	;pause cycle
			sens=not sens	;inversion sens
		next
	loop

Prix dérisoire, si on se fait le cordon

MM

[mag1]

Comme on a évidemment pas le temps de corriger, voici une modif (juste un tronçon en trop).




MM

[mag1]

Allons bon, encore une erreur de concordance code-schéma

Il faut :
symbol gauche = C.4 (au lieu de C.7) pour être conforme au schéma

MM

[destiny226]

bleufé je suis et je dois décortiqué ton schéma pour comprendre ou je dispose chaque composant sachant que je ne voie pas le régulateur de vitesse pour le moteur. je vais acheté les composant qu'il me manque tel que le picaxe pour avancer. je dois bien branché mes leds de la porte a la breadborard sur lequel tout est connecté mais je vois pas de pont en h. le tout connecté à ma carte arduino. tout ceci est superbe,

+ et - sont ou pour les leds ? pour la pile au cas ou je pense qu'a la carte je connecterai l'alim via la sorti prevu

sauf si je comprends que picaxe et mieux ou plus simple que arduino du coups mon logociel et la carte arduino ne me serve pas

Navré de toutes ces questions mais j'essai de comprendre ce que je ne connais pas

[antek]

. . . sauf si je comprends que picaxe et mieux ou plus simple que arduino . . .

C'est ni mieux ni pire mais ça fait la même chose.
Picaxe utilise des Microchip, Arduino des Atmel.

[mag1]

OK, reprenons.

picaxe et arduino sont deux concepts différents.
les picaxes sont des µC pic, modifiés pour les rendre ultra simples à utiliser, programmés en basic.
Les arduino sont des cartes équipées de µC Atméga (autre fabricant), programmés en C adapté.

Les picaxes sont relativement plus "lents", mais en général, on ne s'en aperçoit pas.
Seul problème, il faut un cordon convertisseur (20 euros tout fait, moins de 2 euros si on le bricole, voir au dessus)

Si tu choisis le picaxe, tu ranges l'arduino dans un tiroir, sans assistance, je te vois mal parti avec l'arduino ..

La breadboard, c'est uniquement pour faire des essais, il faut câbler sur véroboard (au moins).
Le pont en H, c'est le L293D (on utilise que la moitié), le moteur (M) est juste au dessus , (c'est pas où est marqué moteur, c'est l'alim moteur).
Pour les leds, j'ai mis des morceaux de ruban, alimentés en V, mais on met ce qu'on veut, avec des résistances,
L'uln2804 (ou2004), regroupe 8 amplis, pour dépasser la puissance dispo sur les sorties du µC.
Pourquoi un régulateur de vitesse ? le réducteur ne suffit pas ?

Puisque tu as la télécommande, je vais modifier pour pouvoir l'utiliser

MM

[destiny226]

en gros le programme et code que tu me propose ne peu etre utiliser que par Picaxe; a ce moment là que dois je récupérer pour utliliser le systeme picaxe ?

[mag1]

en gros le programme et code que tu me propose ne peu etre utiliser que par Picaxe; a ce moment là que dois je récupérer pour utliliser le systeme picaxe ?

Oui, à moins de s'en inspirer et le traduire en C arduino (les arduinistes ont l'air d'être en vacances...).
Sinon, un 20M2 coute 3,95 euros, mais il faut un cordon convertisseur (intégré dans l'arduino) , revoir#24

Apparemment, toutes les télécommandes µC utilisent le code Sony, voici un programme modifié pour capter la télécommande, avec code Sony
Le déclenchement se fait en appuyant sur la touche ON/OFF, j'ai gardé la possibilité de le faire aussi par poussoir.
j'ai aussi ajouté un HP pour faire un peu de bruit (ou musique) en option.

#picaxe 20M2
#no_data
;****noms des ports ***
symbol gauche=C.4
symbol droite=C.5
symbol InfR	=C.6
symbol pouss=pinC.7
;****noms des variables ****
symbol sens=bit0
symbol led=b1
symbol alea=w12
symbol temps=w13
pullup %1100000000000000	;pullup sur C.6 et C.7
dirsC=%110000			;broches C.4,C.5,en sorties
dirsB=%11111111			;broches B en sorties
pinsB=%11111111          ;extinction des chevrons 	
	do
		debut:		;pour tester le poussoir
		do while pouss=1	;si pouss=1, on boucle			
			random time		;initialisation random aléatoire
			irin [500,debut],InfR,b2	;attente IR, passage par pouss tous les 500ms 		
			if b2=21 then exit	;si ON/OFF SONY , on sort			
		loop 					;attente appui poussoir 	
			
		sens=0					;init sens de rotation		
		for led=0 to 6			;boucle	sur 7 leds
			random alea			;nombre aléatoire
			temps=alea//5*500 + 6000	;de 6s à 8,5s
			If sens	=0 then     ;test sens rotation
				high gauche	;tourne à gauche :C.4 SUR ON				
				pause temps
				low gauche		;arret tout off
			else
				high droite		;tourne à droitr : C.5  SUR ON				
				pause temps
				low droite
			endif
			low 6		;allumage led du haut (led n°6)
			pause 500	;500ms
			low led		;allumage led suivant sécance
			pause 300	
			if led < 6 then
					high 6		;led haut éteinte
			endif								
			pause 1000		;pause cycle
			sens=not sens	;inversion sens
		next
		 sound B.7,(252,100) ;son crispant
		pinsB=%1111111          ;extinction des chevrons 
	loop

Le schéma suit

MM

[Antoane]

Bonjour,

C'est ni mieux ni pire mais ça fait la même chose.
Picaxe utilise des Microchip, Arduino des Atmel.

Si je peux compléter un peu :
Côté hardware, l'arduino est une un microcontrôleur + tout ce qu'il faut pour qu'il puisse fonctionner sans ajouter de composant alors qu'un picaxe est un 'simple' microcontrôleur.
Du point de vue programmation, picaxes et arduino cherchent à répondre à des problématiques similaires : faire un truc simple et accessible, pour du hobby.
L'immense avantage de l'arduino est qu'il est très répandu, utilisé par une communauté énorme. Il est donc très simple d'avoir le support d'autres bricoleurs, bien plus que pour du basic (pour picaxe).

Pour une utilisation unique, si tu ne comptes pas modifier ta porte à l'avenir, autant prendre un picaxe puisque mag1 t'offre le code (faut juste attendre qu'il ai eu le temps de tout corriger ). Mais si tu penses vouloir le modifier et faire un peu de programmation de temps à autre, mieux vaut l'arduino, justement en raison du support disponible.

Évidemment, pour l'électronique en dehors du 'simple hobby', il faut passer à un 'vrai' microcontrôleur : pic, AVR, MSP430...

[mag1]

Bonjour,

Je suis assez d'accord avec Antoane, quoique j'ai mis pas mal d'ordre dans le dernier code et dans les commentaires

Arduino ou picaxe, c'est pour les loisirs simples, l'omniprésence de l'arduino m'agace un peu, tout depuis la moindre résistance est "fait" pour l'arduino, j'essaie de montrer qu'il n'y a pas que ça
La carte arduino comprend un régulateur et le convertisseur USB/série (avantage ou pas..), mais la carte ne suffit pas toujours, et il faut ajouter une extension.

Le cordon USB/série picaxe à 20 euros est un handicape, palier par le bricolage à 2 euros (meilleur que l'original,à mon avis)

Autre différence majeure, les commandes du picaxe et les librairies de l'arduino.

J'ajoute que côté support, il y a un forum picaxe français où des gens très compétents (je ne parle pas de moi..) apportent des solutions.

Le schéma annoncé, adapté au dernier code:



Si il reste des erreurs, elles seront corrigées, si il faut un régulateur moteur, il sera ajouté
Et si ça sert à rien, c'est pas grave.

MM

[mag1]

On a dit régulateur de vitesse moteur?
Le voici, en PWM sur une broche du picaxe, on peut aussi envisager des variations de vitesse, enfin, à voir..



Une vidéo, peut être ??

MM

[mag1]

Vu la difficulté, ce serait dommage de se priver..

Voici un code avec contrôle de l'accélération et de la décélération ( comme la "vraie")

#picaxe 20M2
#no_data
symbol mot=C.3
symbol gauche=C.4
symbol droite=C.5
symbol InfR	=C.6
symbol pouss=pinC.7
symbol sens=bit0
symbol led=b1
symbol datinf=b2
symbol cpt=b3
symbol vit	=w11
symbol alea	=w12
symbol temps=w13
pullup %1100000000000000	;pullup sur C.6 et C.7
dirsC=%110000			;broches C.4,C.5,en sorties
dirsB=%11111111			;broches B en sorties
pinsB=%11111111          ;extinction des chevrons 
pwmout C.3,249,0		;pwm 1000Hz RC 50% sur C.3
	do
		debut:		;pour tester le poussoir
		do while pouss=1	;si pouss=1, on boucle			
			random time		;initialisation random aléatoire
			irin [500,debut],InfR,datinf	;attente IR, passage par pouss tous les 500ms 		
			if datinf=21 then exit	;si ON/OFF SONY , on sort			
		loop 					;attente appui poussoir 
		sound B.7,(91,50) 		;son  départ
		sens=0					;init sens de rotation		
		for led=0 to 6			;boucle	sur 7 leds
			random alea			;nombre aléatoire
			temps=alea//5*500 + 6000	;de 6s à 8,5s
			If sens	=0 then
				high gauche	;tourne à gauche :C.4 SUR ON
				gosub accel
				pause temps
				gosub decel 
				low gauche		;arret tout off
			else
				high droite		;tourne à droitr : C.5  SUR ON
				gosub accel
				pause temps	
				gosub decel
				low droite  
			endif
			low 6		;allumage led du haut (led n°6)
			pause 500	;500ms
			low led		;allumage led suivant sécance
			pause 300	
			if led < 6 then
					high 6		;led haut éteinte
			endif	
			sound B.7,(108,10)
			pause 1000		;pause cycle
			sens=not sens	;inversion sens
		next
		sound B.7,(252,100) ;son crispant
		pinsB=%1111111          ;extinction des chevrons 
	loop

accel:
	for cpt=3 to 10
		vit=cpt*60
		pwmduty mot,vit
		pause 100
	next
	return
	
decel:
	for cpt=10 to 0 step -1
		vit=cpt*60
		pwmduty mot,vit
		pause 100
	next
	return

La petite vidéo à suivre...

MM

[mag1]

Pour la réalisation, il faut commander ça:

http://www.ebay.fr/itm/1m-PL2303HX-D...AAAOSwFnFWEzVx

délai 3 semaines, le plus vite sera le moins long...

MM

[Antoane]

Bonsoir,

La sortie du ULN2803 est en collecteur ouvert, sa ne sonnera pas. Il reste 2 demi-ponts de disponibles.
Pourquoi appliquer le PWM sur Vcc2 plutôt que sur EN ?

[destiny226]

merci pour toute ses info, je vais commencé l'achat de:
Câble de téléchargement USB AXE027
Adaptateur PSU15RS
Microcontrôleur PICAXE-20M2
Module IR 38 kHz TSOP4838 (sauf si celui que j'ai déjà suffis.)



Sinon quel version du logiciel je télécharge ?

[mag1]

Bonsoir,

La sortie du ULN2803 est en collecteur ouvert, sa ne sonnera pas. Il reste 2 demi-ponts de disponibles.
Pourquoi appliquer le PWM sur Vcc2 plutôt que sur EN ?

Merci oeil de lynx, je corrigerai. En fait, sur ma plaque d'essai, j'ai pas d'uln, mais un BC337 en suiveur, et ça fonctionne bien.

J'ai constaté avec surprise, que EN connecté ou pas, c'est pareil, le moteur tourne, dans les deux sens, semble jouer sur l'impédance des sorties moteur à l'arrêt (freinage ou roue libre), je confirmerai.

MM

[mag1]

merci pour toute ses info, je vais commencé l'achat de:
Câble de téléchargement USB AXE027
Adaptateur PSU15RS
Microcontrôleur PICAXE-20M2
Module IR 38 kHz TSOP4838 (sauf si celui que j'ai déjà suffis.)
Sinon quel version du logiciel je télécharge ?

Et si on faisait une liste des course complète, pour ne rien oublier (cause FDP) ?
Le cordon AXE027, c'est plus rapide, mais il faudra amortir...il faut aussi un adaptateur pour PCB, ou une fiche.
http://www.gotronic.fr/art-adaptateu...e029-11922.htm
Le TSOP convient.
Il faut charger PE6, dernière version.
http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Editor-6/
Je fais une liste, a suivre

MM

[mag1]

liste:

Adaptateur secteur
http://www.gotronic.fr/art-adaptateur-psu15rs-20065.htm
Cordon AXE 027
Adaptateur PCB
http://www.gotronic.fr/art-adaptateu...e029-11922.htm
Picaxe 20M2
Support 2 x 10
Support 2 x 9
Support 2 x 8
(dans cette liste): http://www.gotronic.fr/art-support-lyre-sup20l-4599.htm
L293D
ULN2803
Régulateur 7805
10 x BC337
10 X BC327
1 0 x 100 ohms
10 x 470
10 x 220
10x 1 k
10 x 10k
10 x 22k
5 x 100nF céramique
http://www.gotronic.fr/art-condensat...00-nf-3222.htm
5 x 10µF 25 V
5 x 100µF 25 V
http://www.gotronic.fr/cat-condensat...miques-258.htm
Véroboard 10 x 5 cm
http://www.gotronic.fr/art-plaque-d-...cs050-6931.htm
pastilles ou blocs de 3, (aller, une de chaque...)

Le plus lourd, c'est l'AXE027, mais si tu es pressé...
Précision, je n'ai aucune action chez eux

MM

[mag1]

oubli:
50 cm de ruban
http://www.gotronic.fr/art-flexible-rf3350r-2516.htm
connecteur pour l'alim ?
http://www.gotronic.fr/art-fiche-alim-cd011-14970.htm
et le moteur <? Voir la dedans
http://www.gotronic.fr/cat-circuits-imprimes-853.htm

MM

[destiny226]

je vais faire le point.

pour les leds je les ai presque toute placé au niveau des chevrons, juste à les connecté à un fil chacune (7 fils jusqu'en bas de la porte pour les preparer à la connection sur ULN2803. ceci chez selectronicULN2803AFW