Comparateur en continu pour capteur type Sharp ?

[bluelazer]

Bonjour tout le monde,

Je suis sur un projet assez simple mais je but sur le choix de la solution...
L'idée: réaliser un boitier autonome de détection qui en cas de présence déclenche un relais. (piège photo)

Je pensais utiliser un capteur de ce type: http://www.robotshop.com/eu/fr/capte...20-150-cm.html
J'ai donc en sortie une tension qui varie en fonction de la distance (1.8V à 2.3V).

Il me faut un moyen de comparer en continue la valeur N et N-1 afin de détecter un changement (avec par exemple un delta mini de 10%)
J'ai bien la solution arduino mais je cherche quelque chose de plus simple et moins cher.
Le problème est que ma valeur de référence N est dépendante de la position initial du capteur (face à un mur ou avec aucun obstacle en face par exemple)

Avez vous une idée, une piste?

D'avance merci
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[jiherve]

Bonjour,
On pourrait envisager une solution purement analogique, echantilloneur bloqueur comparateur, mais cela serait une mauvaise idée car c'est très difficile à réaliser pour de longues constantes de temps. Donc la solution digitale avec numérisation du signal et traitement par logiciel est la meilleure.
On trouve des cartes compatible pour moins de 4€ ce qui est tres inferieur au cout d'une solution analogique avec échantillonneur bloqueur de course et la capa isolée teflon qu'il faut utiliser avec.
JR

[bluelazer]

Merci pour ta réponse.
Bon je vais regarder du coté des Arduino nano dans ce cas (je bricole sur une mega déjà) à moins qu'il existe quelque chose de plus adapté?