Reguler tension d'un accu à 5V

[invite170fb71a]

Bonjour, je travaille actuellement sur la réalisation d'un robot et j'aurais besoin d'alimenter les servos ainsi que le microcontrôleur en 5V.

Je dispose d'un accu Li-Mn dont la tension varie entre 8.4 et 7 V (chargé, déchargé).

Comment pourrais-je réguler cette tension afin d'alimenter les servos ? Sachant que j'aurais besoin de 6 A en continu (15 A si les 20 servos forcent tous en butée, mais c'est pas sensé arriver ).

De plus, j'aurais besoin de couper électroniquement les accus afin d'éviter une décharge profonde de ceux-ci, pour cela, je pense utiliser un CAN ainsi qu'un pont diviseur pour la mesure. Le problème, c'est que les chutes de tension lors de l'activation des servos risquent de couper les accus, alors qu'ils ne sont pas réellement à 7V à vide. Comment limiter ces chutes de tension ?

Merci à vous
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[invitef29758b5]

Salut

Ce qu' il ta faut , c' est un BEC ou un boitier de régulation
Exemples :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Regulator.html
6 A en continu , c' est costaud !

Si la chute de tension pose des problèmes , c' est que la capacité de l' accu est trop faible (ou qu' il est trop usagé)

[invite170fb71a]

Merci j'ai commandé un BEC 8A

Pour la chute de tension, j'utilise deux accus samsung de 4.2V en série qui ont un courant de décharge nominal de 20A, il ne devrais pas y avoir de problème alors ?

[invitef29758b5]

Tu verras bien à l' usage .
Je n' ais pas de boule de cristal .

[A voir en vidéo sur Futura]