Programmation Arduino : suiveur de ligne
Bonjour,
Je suis à la recherche d'une programmation d'un robot sur Arduino, le robot doit avancer en suivant une ligne noire dont la direction sera aléatoire, puis devra s'arrêter pour après passer à une autre partie (lancement des balles provenant des tuyaux, j'essaie de faire un robot footballer ^^). Si quelqu'un s'en sort sur ce sujet, votre aide sera là bienvenue !
Merci beaucoup d'avance !
Bonjour et bienvenue sur futura ...!
Il existe un ou des forum(s) très actifs et spécialisés pour l'horrible arduino...
Alors pourquoi trois quarts des demandes récentes sont elles y référentes...?!
Je ne t'en veux pas manonals, malheureuse victime de la mode...
Vincent
Leonardo était ingénieur "sans papier", et moi diplômé juste...technicien...
Un suiveur de ligne est probablement l'une des applications les plus courantes avec Arduino dans le milieu universitaire. Il se compose d'un programme très simple, et la seule réelle complexité est le contrôle PID de telle sorte que le changement de la direction ( ou correction de trajectoire ) se produit la plus lisse possible. Je Pourrais risquer que le code n'est plus grand que 1 page.
Arduino envahit le milieu universitaire...!
Bonne bidouille futurs diplômés...
Leonardo était ingénieur "sans papier", et moi diplômé juste...technicien...
