Vais-je griller ma carte et mes servos ?

[invite274e2619]

OK je reglerai sur 5V dans l'alim de lab (DC)

Et Autrement dit ton alime suffit pour 1 seul servo.
Dès que tu vas en utiliser plusieurs ils vont tous frétiller et l'alime va s'effondrer...

j'ai une alim de labo (DC) et sa suffira pas ? Comment faire alors ?

pour le Vin tu ne l'utilise pas parce que vu la taille du régulateur tu risque de cramer ton PC s'il lâche .
Ne met surtout pas le strap il faut séparer les alimes µp et servos et vu la consommation des servos c est même pas envisageables.

LE PETIT TRUC BLEU FAUT PAS LE METTRE DU TOUT (les 2 tiges sont a nu ) ????????? Strap posé sur la table


Merci
-----

[invitef86a6203]

Si tu fais tes designs en te basant sur ce que racontent les vendeurs .... tu es mal barré !

+1



C'est bizarre, pour les voitures c'est la consommation qui est minimum vu par le vendeur...

[invitef86a6203]

j'ai une alim de labo (DC) et sa suffira pas ? Comment faire alors ?

Comme on a aucune info , au sujet de l'utilisation ...

Si tu soulève des plumes, tu pourrait en mettre 10 peut être.
Sinon, il faudra du costaud pour 24 servos, à mon avis un accus.

Le problème, c est que à un moment l'alime va s'effondrer.

[invitee05a3fcc]

C'est bizarre, pour les voitures c'est la consommation qui est minimum vu par le vendeur...

Pas forcement. Pour la vitesse , c'est le maximum qui est exagérè ! Le compteur de ma ZX monte à 190 ..... pas la voiture !
@freepicbasic

Un hexapode à 3DDL par patte

[invitef86a6203]

Enlève le strap bleu, tu ne peut pas alimenter les servos par l'USB !
Même 1 seul.

[invite274e2619]

A quoi sert ce breadboard ?
A faire le relais entre l'alim et le carte Polulu ? et tu fais passer des ampères dans les p'tites pinces en cuivre de ton breadboard ? tu cherches les emmerdes .

La breadbord permet de relier l'alim de labo(dc) et le bornier car le cablage n'est pas le même . voir la photo

Le problème, c est que à un moment l'alime va s'effondrer.

Tant que sa n'endommage pas la carte et les servo . Je verrais que sa suffis pas si les servo commence à avoir de faible débattement ( rotations)

[invitee05a3fcc]

Enlève le strap bleu, tu ne peut pas alimenter les servos par l'USB !
Même 1 seul.

NON ..... Le jumper ne connecte pas l'alimentation des servos sur le 5V USB . Il connecte l'alimentation des servos sur Vin qui passe par un régulateur pour alimenter le µC sans retour vers le 5V USB .

[invite274e2619]

BON en clair j'enlève le Strap bleu ?

Pouvez vous me confirmer que je peux utiliser la breadbord d'après la photo

Cette breadboard sert juste de passer du cablage (gros)de l'alim de labo à un cablage (petit=fils electroniques) vers le bornier

?

[jiherve]

Re
oui tu enlèves le strap cela fait plusieurs fois que moi et d'autres le disent.
Non vu les courants il faut que tu connectes directement ton alim au bornier bleu;
@Daudet :

çà j'en serais moins sur car à moins d'avoir un ou à diode ou sont équivalent actif je pense que la sortie du régulateur est commune avec le 5V USB, la doc d'alim est assez claire , des que l'on alimente par VIN plus d'USB visible sur les photos.
Reste un mystère comment fournir du 5V avec 5v en entrée de ce qui semble un LDO, régulateur avec PMOS ?.
JR

[invitee05a3fcc]

BON en clair j'enlève le Strap bleu ?

OUI

Pouvez vous me confirmer que je peux utiliser la breadbord d'après la photo

Tu n'utilises pas ce breadboard

Cette breadboard sert juste de passer du cablage (gros)de l'alim de labo à un cablage (petit=fils electroniques) vers le bornier

Donc il sert à rien et il est incapable de passer du courant . Tu le vires

Tu prends du fil souple 2,5² . Une banane 4mm à un bout et l'autre bout au bornier vert

[jiherve]

Re,
petit HS

bornier vert

tu le vois vert !
PSP donne 112,152,202 (R,G,B) c'est un bleu désaturé!
JR

[invite274e2619]

d'accord faut pas que j'utilise la breadboard mais vu que je suis chez moi , je n'est pas le cablage adapté donc je crois que je pourrais pas relier l'alim de labo et le bornier


Le

fil souple 2,5²

c'est ce qui est entouré en Jaune ou c'est carément autre chose


pour la banane c'est bien ca ?
http://www.selectronic.fr/paire-r-n-...m-femelle.html
Mais j'ai pas ça chez moi donc le montage je peux pas le faire ?

OUI MON BORNIER EST VERT ET PAS BLEU , JE DISAIS BLEU CAR DANS LE SCHEMA IL EST BLEU

[invitee05a3fcc]

tu le vois vert !

Bleu ... et on n'en parle plus

[jiherve]

Re
j’étais inquiet pour toi !
Me voilà rassuré.
JR

[invite274e2619]

BLEU ou VERT ? sa revient au meme car sa marrange pas


Ainsi j'ai pas le câblage pour faire le montage et je ne peut pas utiliser la breadboard ??

[jiherve]

Re
Soit tu sacrifies tes deux câbles avec fiches bananes (en coupant et dénudant l'une des extrémités) soit tu te procures du câble (récupérable n'importe où) et une paire de bananes(achetables en GSB).
JR

[invitef86a6203]

Mettre un fil arduino sur une breadboard en alime pour 24 servos musclés , la breadboard risque de fumé
(déjà dit plus haut mais comme il faut le dire plusieurs fois...) ,
quand on sait que les contacts breadboard c'est à environ la surface d'une aiguille...


Tu coupe (ou dévisse) ton connecteur banane tu l'étame et tu le vis (s'il y a une vis) directement sur le connecteur de ta carte.
(les 2 fils)

Quoique 3A... ,mais bon, ça doit suffire à noircir le breadboard LOL
(je dois bien en avoir une dans un coin qui des blessures de guerre LOL)

[invite274e2619]

J'ai testé ce que vous m'aviez di et sa marche .Merci à tous

La polulu permet de faire une séquence de muvement qui sont répété au cours du temps . J'aimerais utiliser en + de la Polulu , une carte arduino pour faire des Mouvements précis ( relevé de l'hexapode ) au moyen d'une manette .

Comment puis-je rajouter une arduino en + de la polution qui me permettra d'utiliser une manette ?

Merci encore

[jiherve]

Bonsoir
aucune ou trop d'idées cela dépend de ce que tu veux réellement faire, ce qui n'est pas bien clair pour moi.
JR

[invitee05a3fcc]

La polulu permet de faire une séquence de muvement qui sont répété au cours du temps . J'aimerais utiliser en + de la Polulu , une carte arduino pour faire des Mouvements précis ( relevé de l'hexapode ) au moyen d'une manette .

Ta Polulu, c'est déjà un µC . Pourquoi en rajouter un autre ?

[invite274e2619]

Je vais essayer de terminer de bien coder une démarche tripode (3 patte en l'air et 3 sur Terre ) sur la pololu puis je verrais .
Je reviendrais probablement vers vous par la suite pour choisir une batterie à la place de cette alim

Merci encore

[invite274e2619]

Seriez vous quelle intensité mettre ( 9 servo minimum utilisés)

Les servo doivent etre alimenté à 5V mais lorsque j'augment le voltage , je me rend compte qu'il faut augmenter l'intensité pour atteinde 5V mais quel intensité maximum à ne pas atteindre pour ne pas déteriorer le matériel ?

http://www.savoxusa.com/v/vspfiles/p...AVSW0231MG.pdf

[invitee05a3fcc]

Les servo doivent etre alimenté à 5V mais lorsque j'augment le voltage ,

Tu n'augmentes pas la tension . C'est 5v !
Un servo consomme 100mA sans charge et 3,8A quand il est bloqué (et là , il fume rapidement !).
Donc ton alimentation (3A ?) est incapable de d'alimenter 9 servos en fonctionnement ( et même sur une batterie capable de sortir 20A, c'est ta carte contrôleur qui va fumer, elle est incapable de passer un tel courant. Elle n'est pas faite pour alimenter des servos aussi puissants !)

Il faut revoir tout le câblage. Alimenter les servos directement en 5V et ne pas faire transiter la puissance par la carte
Je ne connais pas le couple que doit maintenir chaque servo pour ton millepatte, mais tu as intérêt à prévoir une grosse batterie ! rien que, avec les pattes en l'air, il y en a pour 900mA !

[invite274e2619]

ton alimentation (3A ?) est incapable de d'alimenter 9 servos en fonctionnement

en faite , j'alimente avec l'alim de labo DC , 9 servos et j'atteind les 3 V environs mais pour passer au 5 volts , il faut que j'augmente l'intensité et c'est risqué je pense si j'arrive à une certaine valeur de COURANT mais c'estce valeur que je souhaite connaitre

Par contre meme à 3V , les servos ont l'ai de fonctionner correctement.


JE SOUHAITERAIS JUSTE FAIRE UNE DEMO DEVANT LE PROF , COMBIEN DE TEMPS JE PEUT ALIMENTER LES SERVO SUR L'ALIM DE L'ABO
ou cela dépend de la chute de tension au cours du temps et il faudra juste ralumer l'alim de labo

(Par la suite , je verrais pour utiliser une batterie mais je souhaite juste pour l'instant faire une démo , est ce que cela suffit ???? dois-je arreter l'alim au bou d'un certain temps ?? quelle intensité ne dois je pas dépasser pour 9 servo ?

merci de tout aide

( Par ailleurs les servos , servent à réaliser les mouvement d'un hexapode (mouvement de va et vien d'exapode dont le couple est au alentour de 4 à 5 kg or le servo produit jusqua 15 kg

[invitef86a6203]

Ton alime fourni 3A sur 5V soit 3x5= 15W
Soit une poussé d'environ 1.5 kg en divisant par 9.81Newtons
Et sans compter le rendement, avec 75%, on a plus que 1kg

La doc donne 15kg , il y a donc un réducteur qui multiplie le couple par environ 10 dans le servo.

Si ta bêbête fait plus d'un Kg , il aura du mal a se lever avec les 9 servos...

Alors tes 5kg c 'est en rêve ...

[invitee05a3fcc]

en faite , j'alimente avec l'alim de labo DC , 9 servos et j'atteind les 3 V environs mais pour passer au 5 volts , il faut que j'augmente l'intensité

avec les pattes en l'air ou pas ?
Sans bouger les pattes, il y a 900mA
Donc tu restes à 5V
Et tu limites le courant à 3A , mais en laissant les pattes en l'air . Comme ça, tu es sûr de ne rien cramer

Quand tu auras vu qu'il n'y a aucun blocage mécanique avec les débattements de 180°, tu pourras le faire marcher.