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Vais-je griller ma carte et mes servos ?



  1. #1
    pseudok

    Vais-je griller ma carte et mes servos ?


    ------

    Bonjour,

    J'aimerais utiliser un transfo pour alimenter mes servo 6V reliés à un controleur polulu .

    Mais je ne suis pas sure du montage , or si je grille la carte ou les servos qui coutent cher , sa va pas le faire.

    Voilà le schéma de la polulu

    http://images.google.fr/imgres?imgur...h=662&biw=1366

    et le transfo

    http://images.google.fr/imgres?imgur...h=613&biw=1366

    IL faut que je relie les + et - de la pièce BLEU de la carte (servo power) et le transfo .Mais ou sur le transfo ?. Sachant que j'ai le meme tranfso , le - bleu de la carte est relié à une ligne de platine d'essai et cettte ligne de platine d'essai est reliée à la brone noir du transfo ?

    Et le + bleu de la carte est relié à une ligne de platine d'essai et cette ligne de platine d'essai est reliée à la borne rouge du transfo ?

    La borne jaune pas besoin ?

    -----
    Dernière modification par pseudok ; 25/01/2017 à 15h34.

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  3. #2
    DAUDET78

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Citation Envoyé par pseudok Voir le message
    et le transfo
    Ce n'est pas un transfo .... mais un bloc d'alimentation DC !
    Fait un schéma du câblage que tu veux faire
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    salut

    la personne qui me la passé ma dis que c'était un transfo mais sa joue le même rôle ?

    je vais carrément faire le montage et une photo

    merci d'avance

  5. #4
    jiherve

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Bonjour
    Tes images vont disparaitre car non hébergées ici
    ce n'est pas un transfo mais une alimentation de labo comme toute la carte et les servos fonctionnent en 5V tu relies toutes les masses(GND,-)ensembles à la borne noire et tous les 5V(VIN,+) à la borne rouge, bien sur l'alimentation sera réglée sur 5V
    Tu peux connecter la borne jaune à la borne noire cela évitera des surprises lors du branchement à un PC.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  6. #5
    DAUDET78

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Citation Envoyé par pseudok Voir le message
    la personne qui me la passé ma dis que c'était un transfo mais sa joue le même rôle ?
    NON !
    - Un transfo transforme une tension alternative en une autre tension alternative
    - un bloc d'alimentation DC délivre une tension continue

    Ca n'a rien à voir .
    J'aime pas le Grec

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    M8.jpg

    Le montage est il bon ?

    Pour alimenter des servos branchés sur un controleur Polulu et necessitant du 6v . Est une solution envisageable ?

    (Sur la photo , le cable rouge cache le noir derrière sur une zone )
    Dernière modification par pseudok ; 25/01/2017 à 16h12.

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  10. #7
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    salut en bas au centre c'est une platine d'essai , en haut à gauche c'est la plulu masestro et à droite le DC (alim)
    GrilladesMaisons.jpg
    Voici le schéma que j'ai faire . Par contre je n'ai pas le cablage pour relier la borne jaune donc elle ne sera pas reliée .

    Puis je connecter la carte à l'ordi tout en alimentant par le bloc d'alimentation DC . car j'ai besoin de l'ordi pour controler les servo avec l'interface "Polulu maestro control"

    Est ce que je risque de griller cette carte ??

    Je m'apprète à alimenter donc toute remarque est bonne a prendre
    Dernière modification par pseudok ; 25/01/2017 à 17h09.

  11. #8
    jiherve

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Re
    donc ton module est alimenté par l' USB.
    Je présume que le - de l'alim des servo est connecté sur le module au GND de l'alim du µC.
    Le câblage semble correct mais tes fils sont un peu fins lorsque les servo vont tirer du courant ta tension va diminuer,enfin tu verra bien.
    Es tu sur que tes servo s'alimentent en 6V ou bien est ce 6v max car comme je pense que ce sont des servo type radiocommande cela fonctionne sous 4,8/5v nominal.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  12. #9
    DAUDET78

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Citation Envoyé par pseudok Voir le message
    Puis je connecter la carte à l'ordi tout en alimentant par le bloc d'alimentation DC . car j'ai besoin de l'ordi pour controler les servo avec l'interface "Polulu maestro control"
    Regarde la notice de ton Polulu !
    Je vois un jumper qui permet de faire le choix de l'alim ?

    Est ce que je risque de griller cette carte ??
    Vérifie bien que ton alimentation est bien à 5V avant de la connecter ! Un potentiomètre, ça bouge vite .....
    J'aime pas le Grec

  13. #10
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Merci pour vos réponses

    Oui j'était entrain de lire la doc , mais elle m'enbrouille .

    Si on suit ce schéma .

    http://images.google.fr/imgres?imgur...h=662&biw=1366

    Je relie le noir et rouge de l'alimentation DC dans le trou du peti carré BLEU qui s'appelle (servo power VRSV)
    et je connecte la carte par sa USB sur l'ordi
    et je met le cavalier bleu sur les 2 tige du JUMPER
    et ensuite je connecte le Vin au + des (2 bornes de la carte qui s'appelle servo power ) et qui est entre le carrée BLEU et ch 18


    Voici ce que dis la doc
    Alimentation :
    L'alimentation de la carte se fait grâce à la connexion USB (5V). Si il n'y a pas d'USB, la carte doit être alimentée par les broches Vin et Gnd (5-16V). Un régulateur de tension interne est chargé d'abaisser la tension. L'alimentation nécessaire aux servomoteurs est indépendante du reste de la carte. Elle dépend de leur propre tension de fonctionnement. Pour utiliser la tension Vin pour les servomoteurs, il suffit de mettre le cavalier bleu fourni sur les 2 broches encadrées en orange et indiquées sur l'image ci-dessus (Vsrv=Vin). Une sortie 5V est disposée à coté du connecteur USB. Cette tension provient de l'USB ou de la tension Vin régulée.
    Ce qui m'enbroulle c'est que je COMPRENDS pas le lien entre le Vin , les 2 bornes du carrée bleu qui s'appelle servo power VRSV , le 2 bornes JUMPER qui s'appelle aussi VRSV, les 2 bornes (alim servo) entre le carré BLEU et ch 8
    Dernière modification par pseudok ; 25/01/2017 à 17h34.

  14. #11
    DAUDET78

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Citation Envoyé par pseudok Voir le message
    Oui j'était entrain de lire la doc , mais elle m'enbrouille .
    Donne un lien WEB sur la doc !
    J'aime pas le Grec

  15. #12
    jiherve

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Re
    Ne surtout pas placer le jumper si tu alimentes ton module par le cable USB ET les servo par le bloc alim sinon pouf le PC.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

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  17. #13
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Voici la doc . Il faut préciser quelle n'existe qu'en anglais

    https://www.pololu.com/docs/0J40

    mais la partie qui s'emble m'interresser mais que je comprend pas ou du moins sa marche pas

    https://www.pololu.com/docs/0J40/7.a

  18. #14
    jiherve

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Re
    Que ne comprends tu pas ?
    Nous, les dinosaures, jaspinons le godon sans soucis.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  19. #15
    DAUDET78

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Citation Envoyé par jiherve Voir le message
    Ne surtout pas placer le jumper si tu alimentes ton module par le cable USB ET les servo par le bloc alim sinon pouf le PC.
    Non, c'est possible . voir la doc : https://www.pololu.com/docs/0J40/all

    Tes servos fonctionnent en quelle tension ?
    J'aime pas le Grec

  20. #16
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Voilà
    BBQ.png
    en faite ,

    On ma dis qu'il faut que je relie la borne Noire et Rouge de l'alim labo DC avec les bornes + et - de la ZONE 1 ( le truc BLEU) Pourkoi et est ce bon ?
    Je comprends pas du tout la différence entre les borne Vin en 4) , le JUMPER en 3) et les bornes d'alim de servo en 2)


    Le JUMPER sert à quoi ? et qu'est ce que sa change si je met le cavalier sur les 2 sur 1 ou pas

    Qu'elle branchement dois-je faire car il y a en a tellement ( plusieurs truc qui portes le meme nom comme VSRV, power servo et j'en passe)


    Merci encore
    Dernière modification par pseudok ; 25/01/2017 à 18h08.

  21. #17
    jiherve

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Re
    ta BDC est plus performante que la mienne car je ne vois rien de ce genre dans le chapitre 7a et c'est logique car il ne doit y avoir aucune protection entre la sortie de leur régulateur et le 5v USB , c'est un "ou" câblè, mais peut être ais je mal vu cela m'arrive.
    Tu alimentes sur le bornier bleu, tu places ton cable USB et RIEN d'autre cela doit fonctionner.
    JR
    Dernière modification par jiherve ; 25/01/2017 à 18h14.
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  22. #18
    DAUDET78

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Citation Envoyé par pseudok Voir le message
    Le JUMPER sert à quoi ? et qu'est ce que sa change si je met le cavalier sur les 2 sur 1 ou pas
    Le cavalier relie Vin et VSRV
    Les connecteurs 1 et 2 sont reliés ensemble (voir le circuit imprimé coté cuivre sur la doc)
    Citation Envoyé par Daudet
    Tes servos fonctionnent en quelle tension ?
    Une réponse ?
    J'aime pas le Grec

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  24. #19
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Dans le 7a c'est un autre modèle de maestro représenté mais sa revient au meme je crois .


    Moi j'ai une maestro 24 (24 cannaux)

    Est ce que vous voyé une différence entre les bornes que j'entourne ( les 4 zones) ?

    Normalement , il indique que de brancher le Vin (zone 4) avec le + de la zone 2 pemettrer d'alimenter le servo avce l'alim de la carte mais ce la ne marche pas du tout .

  25. #20
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    la tension de mes servo c'est du 6V

    Voici le datasheet des servos
    http://www.savoxusa.com/v/vspfiles/p...AVSW0231MG.pdf


    Est ce que vous pouvez confirmer que c'est bien 6V?

  26. #21
    jiherve

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Re
    oui ils fonctionnent à 6V et vu le courant en stall j'espère que ton alim de labo va encaisser ils sont balaises!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  27. #22
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    j'espère que ton alim de labo va encaisser ils sont balaises!
    en plus , je vais mettre 18 servos d'un coup

    C'est pour cela que je ne souhaite pas griller cette carte ( qu'on a attendu pendant + d' 1 mois et 18 servos , très couteux)


    Pouvez vous m'expliqer les bornes dans les 4 zones et à koi elles servent , je vous avouerais que j'ai pas compris le cavalier servais a koi ?

    Le cavalier relie Vin et VSRV
    Les connecteurs 1 et 2 sont reliés ensemble
    il a 2 VSRV c'est lequel et kel est la différence entre les 2 qui porte ce nom et c'est quoi les connecteur 1 et 2 ?

    merci de vos aides

  28. #23
    DAUDET78

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Donc liaison par gros fils entre ton alimentation (5V) et le bornier vert
    Donc liaison par fils entre le bornier vert et ta carte proto ( y a quoi dessus ?)
    En respectant les polarités !
    Pas de jumper . Ta carte Pololu est alimentée par L'USB . Si tu l'alimentais par ton alim et que celle-ci encaisse mal les appels de courant, le programme se plante.
    Dernière modification par DAUDET78 ; 25/01/2017 à 18h38.
    J'aime pas le Grec

  29. #24
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    ros fils entre ton alimentation (5V) et le bornier vert
    Si j'ai bien compris , j'allume le DC et met le voltage à 6V et non 5 (?) ,
    je relie :
    - la borne NOIRE du DC vers le - du bornier vert
    - la borne ROUGE du DC vers le + du bornier vert ( en passant par une breadbord )


    Donc liaison par fils entre le bornier vert et ta carte proto ( y a quoi dessus ?)
    En respectant les polarités !
    Je crois que c'est respecté cela

    Pas de jumper
    J'enleve le cavalier bleu des 2 tiges donc le cavalier est posé sur la table

    Ta carte Pololu est alimentée par L'USB
    je branche la carte Polulu sur l'ordi par connection USB

    Si tu l'alimentais par ton alim et que celle-ci encaisse mal les appels de courant, le programme se plante.
    Si arès ce montage sa marche pas c'est le code qui fonctionne pas .

    ESt ce que j'ai bien compris le montage ? je branche alors ?
    et le courant n'est pas a réglet sur l'alim de labo DC , de toute facon c pas possible ,
    Dernière modification par pseudok ; 25/01/2017 à 18h49.

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  31. #25
    jiherve

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Re
    18 servos donc déjà plus de 2A en déplacement "gentils" et on ne sait pas trop combien en stall et une alim qui fourni 3A max la suite va être rigolote.
    Pourquoi est ce faire ?
    en langage djeun : cepourkoifer?
    il y a un réglage de courant sur ton alim.
    JR
    Dernière modification par jiherve ; 25/01/2017 à 18h55.
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  32. #26
    DAUDET78

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Citation Envoyé par pseudok Voir le message
    Si j'ai bien compris , j'allume le DC et met le voltage à 6V et non 5 (?) ,
    5V, c'est la tension nominal de tes servos
    - la borne NOIRE du DC vers le - du bornier vert
    - la borne ROUGE du DC vers le + du bornier vert ( en passant par une breadbord )
    NON ! Directement

    Et du bornier Vert, tu vas vers ton breadbord
    Citation Envoyé par Daudet
    et ta carte proto ( y a quoi dessus ?)
    Une réponse ?
    et le courant n'est pas a réglet sur l'alim de labo DC , de toute facon c pas possible ,
    Ben si ! Y a un bouton (voir photo #6)
    J'aime pas le Grec

  33. #27
    pseudok

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    cepourkoifer?
    Un hexapode à 3DDL par patte

    il y a un réglage de courant sur ton alim.
    Donc pas besoin de regler le courant sur l'alim de labo (DC)

    5V, c'est la tension nominal de tes servos
    Je crois que c'est 6V d'après ce datasheet http://www.savoxusa.com/v/vspfiles/p...AVSW0231MG.pdf
    et les dites de ventes des servo qui parle de 6V
    - Couple 15kg à 6.0v
    - Vitesse 0.17s à 6.0v
    http://www.rcteam.fr/standard-servos...006992143.html
    Confirmer moi le 6V ou 5 ?

    NON ! Directement
    Je passe par une breadbord d'après le cablage que j'ai GrilladesMaisons.jpg (breadboard avec les trou pour les cables ( c'est le truc bleu clair). Confirmez moi que ça peut faire l'affaire par défaut ?
    Et du bornier Vert, tu vas vers ton breadbord
    Donc NOIR du DC vers la breadboard et de la breadboard vers le - du bornier
    ROUGE du DC vers la breadboard et de la breadboard vers le + du bornier

    et ta carte proto ( y a quoi dessus ?)
    Koi en terme de cablage ?

    et le courant n'est pas a réglet sur l'alim de labo DC , de toute facon c pas possible ,
    Ben si ! Y a un bouton (voir photo #6)
    Ainsi lorque j'alimenterais , je pourais modifier le courant , je le met à kel valeur


    MERCI ENCORE , JE BRANCHE

  34. #28
    freepicbasic

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Je ne fais que "plusoyer" ce qui a été dit.

    6V c est la tension max à ne pas dépasser avec une consommation de presque 5A , le datasheet annonce 4.8A.
    Donc 5V max , sinon tu cherches les ennuis !

    Et Autrement dit ton alime suffit pour 1 seul servo.
    Dès que tu vas en utiliser plusieurs ils vont tous frétiller et l'alime va s'effondrer...

    pour le Vin tu ne l'utilise pas parce que vu la taille du régulateur tu risque de cramer ton PC s'il lâche .
    Ne met surtout pas le strap il faut séparer les alimes µp et servos et vu la consommation des servos c est même pas envisageables.
    A+, pat

  35. #29
    freepicbasic

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    pour les servos généralement

    le moins c est noir
    le plus c est rouge
    le signal c est blanc ou jaune.
    A+, pat

  36. #30
    DAUDET78

    Re : Vais-je griller ma carte et mes servos ?

    Citation Envoyé par pseudok Voir le message
    Donc pas besoin de regler le courant sur l'alim de labo (DC)
    ????????
    Je crois que c'est 6V d'après ce datasheet
    Moi, je lis la datasheet 4.8V~6.0, donc 5V, c'est le nominal
    et les dites de ventes des servo qui parle de 6V
    Si tu fais tes designs en te basant sur ce que racontent les vendeurs .... tu es mal barré !
    Je passe par une breadbord d'après le cablage que j'ai Confirmez moi que ça peut faire l'affaire par défaut ?
    A quoi sert ce breadboard ?
    A faire le relais entre l'alim et le carte Polulu ? et tu fais passer des ampères dans les p'tites pinces en cuivre de ton breadboard ? tu cherches les emmerdes .
    Ainsi lorque j'alimenterais , je pourais modifier le courant , je le met à kel valeur
    Tu commences avec un seul servo et sans charge. Il consomme 300mA. Donc tu règles ton alim à 500mA
    Dernière modification par DAUDET78 ; 25/01/2017 à 19h33.
    J'aime pas le Grec

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