Vais-je griller ma carte et mes servos ?

[invite274e2619]

Bonjour,

J'aimerais utiliser un transfo pour alimenter mes servo 6V reliés à un controleur polulu .

Mais je ne suis pas sure du montage , or si je grille la carte ou les servos qui coutent cher , sa va pas le faire.

Voilà le schéma de la polulu

http://images.google.fr/imgres?imgur...h=662&biw=1366

et le transfo

http://images.google.fr/imgres?imgur...h=613&biw=1366

IL faut que je relie les + et - de la pièce BLEU de la carte (servo power) et le transfo .Mais ou sur le transfo ?. Sachant que j'ai le meme tranfso , le - bleu de la carte est relié à une ligne de platine d'essai et cettte ligne de platine d'essai est reliée à la brone noir du transfo ?

Et le + bleu de la carte est relié à une ligne de platine d'essai et cette ligne de platine d'essai est reliée à la borne rouge du transfo ?

La borne jaune pas besoin ?
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[invitee05a3fcc]

et le transfo

Ce n'est pas un transfo .... mais un bloc d'alimentation DC !
Fait un schéma du câblage que tu veux faire

[invite274e2619]

salut

la personne qui me la passé ma dis que c'était un transfo mais sa joue le même rôle ?

je vais carrément faire le montage et une photo

merci d'avance

[jiherve]

Bonjour
Tes images vont disparaitre car non hébergées ici
ce n'est pas un transfo mais une alimentation de labo comme toute la carte et les servos fonctionnent en 5V tu relies toutes les masses(GND,-)ensembles à la borne noire et tous les 5V(VIN,+) à la borne rouge, bien sur l'alimentation sera réglée sur 5V
Tu peux connecter la borne jaune à la borne noire cela évitera des surprises lors du branchement à un PC.
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee05a3fcc]

la personne qui me la passé ma dis que c'était un transfo mais sa joue le même rôle ?

NON !
- Un transfo transforme une tension alternative en une autre tension alternative
- un bloc d'alimentation DC délivre une tension continue

Ca n'a rien à voir .

[invite274e2619]

Le montage est il bon ?

Pour alimenter des servos branchés sur un controleur Polulu et necessitant du 6v . Est une solution envisageable ?

(Sur la photo , le cable rouge cache le noir derrière sur une zone )

[invite274e2619]

salut en bas au centre c'est une platine d'essai , en haut à gauche c'est la plulu masestro et à droite le DC (alim)

Voici le schéma que j'ai faire . Par contre je n'ai pas le cablage pour relier la borne jaune donc elle ne sera pas reliée .

Puis je connecter la carte à l'ordi tout en alimentant par le bloc d'alimentation DC . car j'ai besoin de l'ordi pour controler les servo avec l'interface "Polulu maestro control"

Est ce que je risque de griller cette carte ??

Je m'apprète à alimenter donc toute remarque est bonne a prendre

[jiherve]

Re
donc ton module est alimenté par l' USB.
Je présume que le - de l'alim des servo est connecté sur le module au GND de l'alim du µC.
Le câblage semble correct mais tes fils sont un peu fins lorsque les servo vont tirer du courant ta tension va diminuer,enfin tu verra bien.
Es tu sur que tes servo s'alimentent en 6V ou bien est ce 6v max car comme je pense que ce sont des servo type radiocommande cela fonctionne sous 4,8/5v nominal.
JR

[invitee05a3fcc]

Puis je connecter la carte à l'ordi tout en alimentant par le bloc d'alimentation DC . car j'ai besoin de l'ordi pour controler les servo avec l'interface "Polulu maestro control"

Regarde la notice de ton Polulu !
Je vois un jumper qui permet de faire le choix de l'alim ?

Est ce que je risque de griller cette carte ??

Vérifie bien que ton alimentation est bien à 5V avant de la connecter ! Un potentiomètre, ça bouge vite .....

[invite274e2619]

Merci pour vos réponses

Oui j'était entrain de lire la doc , mais elle m'enbrouille .

Si on suit ce schéma .

http://images.google.fr/imgres?imgur...h=662&biw=1366

Je relie le noir et rouge de l'alimentation DC dans le trou du peti carré BLEU qui s'appelle (servo power VRSV)
et je connecte la carte par sa USB sur l'ordi
et je met le cavalier bleu sur les 2 tige du JUMPER
et ensuite je connecte le Vin au + des (2 bornes de la carte qui s'appelle servo power ) et qui est entre le carrée BLEU et ch 18


Voici ce que dis la doc

Alimentation :
L'alimentation de la carte se fait grâce à la connexion USB (5V). Si il n'y a pas d'USB, la carte doit être alimentée par les broches Vin et Gnd (5-16V). Un régulateur de tension interne est chargé d'abaisser la tension. L'alimentation nécessaire aux servomoteurs est indépendante du reste de la carte. Elle dépend de leur propre tension de fonctionnement. Pour utiliser la tension Vin pour les servomoteurs, il suffit de mettre le cavalier bleu fourni sur les 2 broches encadrées en orange et indiquées sur l'image ci-dessus (Vsrv=Vin). Une sortie 5V est disposée à coté du connecteur USB. Cette tension provient de l'USB ou de la tension Vin régulée.

Ce qui m'enbroulle c'est que je COMPRENDS pas le lien entre le Vin , les 2 bornes du carrée bleu qui s'appelle servo power VRSV , le 2 bornes JUMPER qui s'appelle aussi VRSV, les 2 bornes (alim servo) entre le carré BLEU et ch 8

[invitee05a3fcc]

Oui j'était entrain de lire la doc , mais elle m'enbrouille .

Donne un lien WEB sur la doc !

[jiherve]

Re
Ne surtout pas placer le jumper si tu alimentes ton module par le cable USB ET les servo par le bloc alim sinon pouf le PC.
JR

[invite274e2619]

Voici la doc . Il faut préciser quelle n'existe qu'en anglais

https://www.pololu.com/docs/0J40

mais la partie qui s'emble m'interresser mais que je comprend pas ou du moins sa marche pas

https://www.pololu.com/docs/0J40/7.a

[jiherve]

Re
Que ne comprends tu pas ?
Nous, les dinosaures, jaspinons le godon sans soucis.
JR

[invitee05a3fcc]

Ne surtout pas placer le jumper si tu alimentes ton module par le cable USB ET les servo par le bloc alim sinon pouf le PC.

Non, c'est possible . voir la doc : https://www.pololu.com/docs/0J40/all

Tes servos fonctionnent en quelle tension ?

[invite274e2619]

Voilà

en faite ,

On ma dis qu'il faut que je relie la borne Noire et Rouge de l'alim labo DC avec les bornes + et - de la ZONE 1 ( le truc BLEU) Pourkoi et est ce bon ?
Je comprends pas du tout la différence entre les borne Vin en 4) , le JUMPER en 3) et les bornes d'alim de servo en 2)


Le JUMPER sert à quoi ? et qu'est ce que sa change si je met le cavalier sur les 2 sur 1 ou pas

Qu'elle branchement dois-je faire car il y a en a tellement ( plusieurs truc qui portes le meme nom comme VSRV, power servo et j'en passe)


Merci encore

[jiherve]

Re
ta BDC est plus performante que la mienne car je ne vois rien de ce genre dans le chapitre 7a et c'est logique car il ne doit y avoir aucune protection entre la sortie de leur régulateur et le 5v USB , c'est un "ou" câblè, mais peut être ais je mal vu cela m'arrive.
Tu alimentes sur le bornier bleu, tu places ton cable USB et RIEN d'autre cela doit fonctionner.
JR

[invitee05a3fcc]

Le JUMPER sert à quoi ? et qu'est ce que sa change si je met le cavalier sur les 2 sur 1 ou pas

Le cavalier relie Vin et VSRV
Les connecteurs 1 et 2 sont reliés ensemble (voir le circuit imprimé coté cuivre sur la doc)

Tes servos fonctionnent en quelle tension ?

Une réponse ?

[invite274e2619]

Dans le 7a c'est un autre modèle de maestro représenté mais sa revient au meme je crois .


Moi j'ai une maestro 24 (24 cannaux)

Est ce que vous voyé une différence entre les bornes que j'entourne ( les 4 zones) ?

Normalement , il indique que de brancher le Vin (zone 4) avec le + de la zone 2 pemettrer d'alimenter le servo avce l'alim de la carte mais ce la ne marche pas du tout .

[invite274e2619]

la tension de mes servo c'est du 6V

Voici le datasheet des servos
http://www.savoxusa.com/v/vspfiles/p...AVSW0231MG.pdf


Est ce que vous pouvez confirmer que c'est bien 6V?

[jiherve]

Re
oui ils fonctionnent à 6V et vu le courant en stall j'espère que ton alim de labo va encaisser ils sont balaises!
JR

[invite274e2619]

j'espère que ton alim de labo va encaisser ils sont balaises!

en plus , je vais mettre 18 servos d'un coup

C'est pour cela que je ne souhaite pas griller cette carte ( qu'on a attendu pendant + d' 1 mois et 18 servos , très couteux)


Pouvez vous m'expliqer les bornes dans les 4 zones et à koi elles servent , je vous avouerais que j'ai pas compris le cavalier servais a koi ?

Le cavalier relie Vin et VSRV
Les connecteurs 1 et 2 sont reliés ensemble

il a 2 VSRV c'est lequel et kel est la différence entre les 2 qui porte ce nom et c'est quoi les connecteur 1 et 2 ?

merci de vos aides

[invitee05a3fcc]

Donc liaison par gros fils entre ton alimentation (5V) et le bornier vert
Donc liaison par fils entre le bornier vert et ta carte proto ( y a quoi dessus ?)
En respectant les polarités !
Pas de jumper . Ta carte Pololu est alimentée par L'USB . Si tu l'alimentais par ton alim et que celle-ci encaisse mal les appels de courant, le programme se plante.

[invite274e2619]

ros fils entre ton alimentation (5V) et le bornier vert

Si j'ai bien compris , j'allume le DC et met le voltage à 6V et non 5 (?) ,
je relie :
- la borne NOIRE du DC vers le - du bornier vert
- la borne ROUGE du DC vers le + du bornier vert ( en passant par une breadbord )

Donc liaison par fils entre le bornier vert et ta carte proto ( y a quoi dessus ?)
En respectant les polarités !

Je crois que c'est respecté cela

Pas de jumper

J'enleve le cavalier bleu des 2 tiges donc le cavalier est posé sur la table

Ta carte Pololu est alimentée par L'USB

je branche la carte Polulu sur l'ordi par connection USB

Si tu l'alimentais par ton alim et que celle-ci encaisse mal les appels de courant, le programme se plante.

Si arès ce montage sa marche pas c'est le code qui fonctionne pas .

ESt ce que j'ai bien compris le montage ? je branche alors ?
et le courant n'est pas a réglet sur l'alim de labo DC , de toute facon c pas possible ,

[jiherve]

Re
18 servos donc déjà plus de 2A en déplacement "gentils" et on ne sait pas trop combien en stall et une alim qui fourni 3A max la suite va être rigolote.
Pourquoi est ce faire ?
en langage djeun : cepourkoifer?
il y a un réglage de courant sur ton alim.
JR

[invitee05a3fcc]

Si j'ai bien compris , j'allume le DC et met le voltage à 6V et non 5 (?) ,

5V, c'est la tension nominal de tes servos

- la borne NOIRE du DC vers le - du bornier vert
- la borne ROUGE du DC vers le + du bornier vert ( en passant par une breadbord )

NON ! Directement

Et du bornier Vert, tu vas vers ton breadbord

et ta carte proto ( y a quoi dessus ?)

Une réponse ?

et le courant n'est pas a réglet sur l'alim de labo DC , de toute facon c pas possible ,

Ben si ! Y a un bouton (voir photo #6)

[invite274e2619]

cepourkoifer?

Un hexapode à 3DDL par patte

il y a un réglage de courant sur ton alim.

Donc pas besoin de regler le courant sur l'alim de labo (DC)

5V, c'est la tension nominal de tes servos

Je crois que c'est 6V d'après ce datasheet http://www.savoxusa.com/v/vspfiles/p...AVSW0231MG.pdf
et les dites de ventes des servo qui parle de 6V

- Couple 15kg à 6.0v
- Vitesse 0.17s à 6.0v

http://www.rcteam.fr/standard-servos...006992143.html
Confirmer moi le 6V ou 5 ?

NON ! Directement

Je passe par une breadbord d'après le cablage que j'ai (breadboard avec les trou pour les cables ( c'est le truc bleu clair). Confirmez moi que ça peut faire l'affaire par défaut ?

Et du bornier Vert, tu vas vers ton breadbord

Donc NOIR du DC vers la breadboard et de la breadboard vers le - du bornier
ROUGE du DC vers la breadboard et de la breadboard vers le + du bornier

et ta carte proto ( y a quoi dessus ?)

Koi en terme de cablage ?

et le courant n'est pas a réglet sur l'alim de labo DC , de toute facon c pas possible ,
Ben si ! Y a un bouton (voir photo #6)

Ainsi lorque j'alimenterais , je pourais modifier le courant , je le met à kel valeur


MERCI ENCORE , JE BRANCHE

[invitef86a6203]

Je ne fais que "plusoyer" ce qui a été dit.

6V c est la tension max à ne pas dépasser avec une consommation de presque 5A , le datasheet annonce 4.8A.
Donc 5V max , sinon tu cherches les ennuis !

Et Autrement dit ton alime suffit pour 1 seul servo.
Dès que tu vas en utiliser plusieurs ils vont tous frétiller et l'alime va s'effondrer...

pour le Vin tu ne l'utilise pas parce que vu la taille du régulateur tu risque de cramer ton PC s'il lâche .
Ne met surtout pas le strap il faut séparer les alimes µp et servos et vu la consommation des servos c est même pas envisageables.

[invitef86a6203]

pour les servos généralement

le moins c est noir
le plus c est rouge
le signal c est blanc ou jaune.

[invitee05a3fcc]

Donc pas besoin de regler le courant sur l'alim de labo (DC)

????????

Je crois que c'est 6V d'après ce datasheet

Moi, je lis la datasheet 4.8V～6.0, donc 5V, c'est le nominal

et les dites de ventes des servo qui parle de 6V

Si tu fais tes designs en te basant sur ce que racontent les vendeurs .... tu es mal barré !

Je passe par une breadbord d'après le cablage que j'ai Confirmez moi que ça peut faire l'affaire par défaut ?

A quoi sert ce breadboard ?
A faire le relais entre l'alim et le carte Polulu ? et tu fais passer des ampères dans les p'tites pinces en cuivre de ton breadboard ? tu cherches les emmerdes .

Ainsi lorque j'alimenterais , je pourais modifier le courant , je le met à kel valeur

Tu commences avec un seul servo et sans charge. Il consomme 300mA. Donc tu règles ton alim à 500mA