Commande d'un moteur à courant continu

[Jdango]

Bonsoir tout le monde,
J'aimerais commander un moteur Race 400 7.2V et à courant continu pour rendre un petit robot autonome. J'ai à ma disposition une carte Arduino UNO, un transistor MOSFET IRF540N et une L293D (car le but serait à terme de faire tourner le moteur dans les deux sens de rotation).
1er cas : Lorsque j'essaie de piloter mon moteur avec le transistor (donc dans un seul sens) selon le montage suivant :
Pièce jointe 333377
(avec une résistance de 12kOhms au lieu de 10 et une batterie de 6 éléments d'1.2V chacun donc au total 7.2V) en programmant Arduino comme ceci :
Pièce jointe 333380
Et bien le moteur ne tourne car j'ai mesuré une tension aux bornes du moteur de seulement 0.7V (alternant avec 0V ce qui est normal)

2e cas : Lorsque j'essaie de piloter mon moteur avec la L293D dans les deux sens, avec la même alimentation,et en programmant Arduino comme ceci :
Pièce jointe 333381
Voici le montage :

Le moteur ne tourne toujours pas et je mesure une tension aux bornes du moteur qui oscillent entre +-0.3V

Ainsi, dans les deux cas, on observe une chute de tension, sauriez-vous à quoi cette baisse de tension est dû ? Comment l'éviter ? Et à quel niveau refaire le montage pour obtenir le résultat attendu ?

Merci d'avance pour vos réponses et bonne soirée !
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[Antoane]

Bonjour,
peux-tu reposter tes pièces jointes ? Seule est visible http://forums.futura-sciences.com/at...ontinu-bis.png
pour ce qui est du code, mieux vaut le mettre sous forme de texte que d'image, en utilisant les balises code : [code]ici ton code[/code], ou en utilisant le bouton # de l'éditeur avancé.

http://forums.futura-sciences.com/at...ontinu-bis.png > la masse du L293D doit être reliée à la masse de la pile, ce qui n'est pas le cas sur ton schéma.
Il faut ajouter du découplage au L293 : 100nF céramique ou plastique entre le +5V et le GND, placé très près du circuit intégré et autant au niveau du +7.2 V.
Il faut mettre à la masse les entrées non-utilisées du circut intégré : EN3,4, 3A et 4A.

As-tu essayé de faire fonctionner le pont en H sans PWM, en reliant avec un fil les entrés du Circuit intégré au +5V ou à la masse ?

[Yvan_Delaserge]

Une pile 9 V ne peut pas fournir suffisamment de courant pour faire tourner un moteur. Il faut utiliser une alimentation capable de fournir au moins 500 mA. Quelles sont les caractéristiques du moteur? Quelle est l'intensité qu'il consomme?

[antek]

Une pile 9 V ne peut pas fournir suffisamment de courant pour faire tourner un moteur.

Il utilise des accus bâton (lire #1).

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jdango]

Merci beaucoup de vos réponses, mais j'ai finalement trouvé la réponse à mon problème. En effet j'avais oublié de brancher les broches du deuxième pont à la masse (en fait je pensais ne pas avoir besoin de le faire étant donné que je n'utilisais qu'un seul pont) et un autre problème était au niveau de l'alimentation (en gros une des accus était morte). Maintenant le pont marche comme il faut bien que la puce chauffe beaucoup, mais j'imagine que c'est normal.