Remplacer GPS par RTK drone
Bonjour a tous,
J'ai un drone (Erle Copter) équipé d'une réception GPS et d'un autopilot. Je planifie le vol avec mission planner mais la précision sur le terrain n'est que de 2m alors je me demande comment faire pour avoir le signal RTK a bord de l'engin (précis a deux centimètres) ?
Merci d'avance.
Etienne
Ca va te couter cher en €, en poids et en sueur (pour introduire la correction RTK dans le soft du drone)!
http://www.terre-net.fr/materiel-agr...207-60687.html
Bonjour
Il faudrait peut être, de maniere plus simple, changer de GPS et passer à un Neo-M8 qui est compatible avec Glonass, Beidoo, Galileo et GPS.
Un Neo-M8 "voit" beaucoup plus de satellites qu'un simple Neo 6 ou 7 qui ne "voit" que les GPS, avec plus de satellites, c'est plus de precision.
Certains changent l'antenne du GPS pour certaines marques qui ont une meilleure qualité voir: http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=21236.0
Je ne connais pas ton drone, la carte de control ressemble à une Pixhawk (ou autre dropix), si c'est le cas il me semble que l'on peut y connecter deux GPS et donc croiser les données.
Ton imprecision de 2m me parrait surprenante, dans mon club, nous avons testé des RTH, la precision était de l'ordre de 20 à 30cm et même souvent moins.
Sur un avion, j'ai fait des atterros automatiques et la precision pour le point visé était inferieure au metre, et pourtant je n'avais qu'un Neo6.
Il y a des régages à faire dans le GPS, par exemple pour mon premier GPS, par défaut, il avait une cadence de 1Hz pour la transmission des coordonnées, je l'ai passé à 5Hz pour un APM, c'est probablement plus pour ta carte. Des infos sur le réglages de GPS: http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=19695.0
Gilles
Je suis du milieu agricole et c'est là que vient l'idéeEnvoyé par DAUDET78
Merci Gilles pour vos réponses vous m'ouvrez de nombreuses pistes. Je vais creuser là dessus
