Drone : accéléromètre et gyroscope

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Bonjour, je fais un travail sur les drones, je dois donc comprendre le fonctionnement des deux capteurs : accéléromètre et gyroscope mais je n'arrive pas à comprendre réellement dans le cas du drone ce qu'ils vont mesurer et surtout la différence, parce que j'ai trouvé que les deux mesure l'inclinaison, du coup je suis un peu perdue..
Pourriez vous m'aider à comprendre s'il vous plait.
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[invitef29758b5]

Salut

,parce que j'ai trouvé que les deux mesure l'inclinaison

Non , ils ne mesurent pas l' inclinaison .
Les accéléromètre mesurent l' accélération . En intégrant on peut calculer la vitesse et en ré intégrant la position .
Les gyromètres mesurent la vitesse angulaire . En intégrant on peut calculer la position angulaire et en dérivant l' accélération angulaire .

[inviteb005fd47]

D'accord mais en fait du coup je ne comprends pas, ils captent quoi exactement pour le mouvement du drone, est ce que vous pourriez me l'expliquer..

[invitef29758b5]

Ils captent les variations de vitesse et d' orientation .

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteb005fd47]

Est ce que du coup laccelerometre est que pour la vitesse et le gyroscope pour l'orientation